文章目录一.CAN通信简介二.硬件连接三.CAN总线上的电平信号四.CAN帧的种类（1）遥控帧（2）数据帧五.CAN的仲裁方法六.CAN在Stm32上的应用（1）CubeMX上CAN的配置（2）配置CAN过滤器32位列表模式16位列表模式32位掩码模式（3）CAN数据的发送与接收六.参考文档七.同系列

随笔记-获取TOFSense的数据之前写了一篇UART的移植以及适用，今天写一篇关于CAN的使用这里就不多介绍了该模块了CAN模式与UART模式一样CAN也是支持主动输出以及查询输出的协议如下图，基于协议可以看到我们需要ArbitrationField中的ID，也就是CAN标识符也可以认为是地址，以及DataF

配置如下 经过分频，选择位段1和位段2之后波特率回自己计算CAN总线的频率实在PCLK上CAN是有接收和发送中断的但是需要在STM32CUBEIDE中自己加入滤波器。voidCAN_Config(void){CAN_FilterTypeDefsFilterConfig;/*配置CAN过滤�??*/sFilterConfig.FilterBan

 STM32CAN过滤器配置详解_stm32can配置_路过的小熊~的博客-CSDN博客路过的小熊~已于 2022-07-3123:09:16 修改 1前言STM32F10X的bxCAN是基本扩展CAN(BasicExtendedCAN)的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B。在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是和

STM32配置FDCAN总线上有的设备可能不支持FDCAN，FDCAN配置为传统CAN。配置外部时钟  配置FDCAN1  GPIO配置 定义变量FDCAN_RxHeaderTypeDefRxHeader;FDCAN_TxHeaderTypeDefTxHeader;uint8_tRxData[8];uint8_tTxData[64]={0x24,0x47,0x4E,0x47,0x53,0