以imx8为例在最底层硬件上，A核和M核通讯是靠硬件来进行的，称为MU，如图LinuxRPMsg是在virtioframework上实现的一个消息传递机制VirtIO是一个用来实现“虚拟IO”的通用框架，典型虚拟的pci，网卡，磁盘等虚拟设备，kvm等都使用了这个技术与virtio对应的还有一个virtio-ring，其实现了v

“非对称AMP”双系统AMP(AsymmetricMulti-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux+RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立

1.核间通信组件简介 目前针对不同级别的操作系统，存在几种核间通信组件，分别是以Linux内嵌组件RPMsg、支持跨平台移植的OpenAMP，短小精简的RPMsg-Lite，这三个组件在代码细节、收发策略、移植性上各有优劣，用户可根据需要选择。它们起初都来源于Linux的RPMsg，遵循统一的协议标准（交互过

https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/staging/rpmsg.html#remote-processor-messaging-rpmsg-frameworkRemoteProcessorMessaging(rpmsg)Framework介绍现代SoC通常采用异构远程处理器设备进行非对称多处理（AMP）配置，这些处理器可能运行不同的操作系统实例，无论是Linux还是

编写目的：介绍v85X上E907的启动环境和AMP的环境搭建。使用范围：全志V85X系列芯片环境A7SDK：TinaE907SDK：melis4SDK快捷命令说明这里主要介绍几个下文会用到的命令，并不会介绍全部命令，如果想了解全部命令，可以在lunch方案后使用hmm打印出所有tina提供的快捷命令。ckernel,mke

转自：https://blog.csdn.net/weixin_42813232/article/details/125577142Rpmsg与Virtio介绍目录Rpmsg与Virtio介绍一、Rpmsg的介绍1、rpmsg_core.c的详细介绍1.1rpmsg_bus结构体1.2rpmsg_dev_match()函数1.3rpmsg_dev_probe()函数1.4rpmsg_register_device()函数的介绍1.5_

转自：https://blog.csdn.net/wind0419/article/details/123277545以imx8为例在最底层硬件上，A核和M核通讯是靠硬件来进行的，称为MU，如图  LinuxRPMsg是在virtioframework上实现的一个消息传递机制VirtIO是一个用来实现“虚拟IO”的通用框架，典型虚拟的pci，网卡，磁盘等虚拟设