一、rosnode:操作节点        rosnode是用于获取节点信息的命令。相关命令：rosnodeping测试到节点的连接状态rosnodelist列出活动节点rosnodeinfo打印节点信息rosnodemachine列出指定设备上节点rosnodekill

@目录1.rosnode1.1rosnodeping1.1.1测试所有节点的连接状态1.1.2测试到某个节点的连接状态1.2rosnodelist1.3rosnodeinfo1.4rosnodemachine1.4.1列出所有设备1.4.2查看指定设备上的运行节点1.5rosnodekill1.5.1结束所有节点进程1.5.2列出所有节点并选择要结束进程

文章目录前言一、五指灵巧手的硬件结构和通讯协议二、通过上位机测试软件测试五指灵巧手性能1.上位机软件与灵巧手硬件连接2.上位机软件测试灵巧手设备二、通过虚拟机测试五指灵巧手的问题记录二、通过ubuntu系统测试五指灵巧手性能总结前言熟悉了解五指灵巧手的硬