@目录1.工作空间目录1.1package.xml2.启动节点的方式2.1一次启动一个2.2一次启动多个3.ROS常用命令3.1增3.2查3.3执行3.3.1加载环境变量3.3.2运行节点3.4查看计算图4.创建功能包4.1选择工作目录4.2创建功能包目录4.3建立功能包1.工作空间目录WorkSpace---自定义