根据https://doc.embedfire.com/linux/imx6/driver/zh/latest/linux_driver/pwm_sub_system.html使用rock5b开发板，radxa官方os，Macmini选择pin：现在pin5pwm14-M1 cd /usr/lib/linux-image-5.10.110-15-rockchip/rockchip/overlays 此文件夹里有rk3588

我的rock5b安装的其radxa官方OS，里面有一个rsetup程序的overlay功能可以管理设备树，我想根据https://github.com/LitchiCheng/mpu6050-linux来尝试连接一个6050；先rsetup里面的overlay管理开启i2c8-m4设备节点，之后在/boot/dtco i2c8-m4设备节点已经启用现在

在linux虚拟机里安装arm64交叉编译环境aptinstallgccmakebinutilsgcc-aarch64-linux-gnu binutils-aarch64-linux-gnuflexbison写一个helloworld.caarch64-linux-gnu-gcc-ohelloworldhelloworld.cfilehelloworld cpto/tftpanddownloadtoubootsetenvser

光速开启一个能用的linuxFTP服务器aptinstallvsftpd-y&&systemctlenablevsftpd&&systemctlstartvsftpd然后发现uboot好像用的是tftp。。。。。。。。一种简单文本传送协议，下面linux安装tftpdaptinstalltftpd-hpamkdir/tftp&&chmod777-R/tftpvim/etc/de