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20231128 rock5b pwm驱动试玩

时间:2023-11-28 20:58:04浏览次数:49  
标签:rock5b m1 linux 试玩 pwm14 pwm

根据  https://doc.embedfire.com/linux/imx6/driver/zh/latest/linux_driver/pwm_sub_system.html

使用rock5b开发板 ,radxa官方os ,Macmini

选择pin:

  现在pin5  pwm14-M1

 

cd   /usr/lib/linux-image-5.10.110-15-rockchip/rockchip/overlays   此文件夹里有rk3588的overlay文件

dtc -I dtb -O dts rk3588-pwm14-m1.dtbo -o ~/pwm14-m1-test.dts   把这个文件,看看源码:

    

 rsetup 看看

  有pwm14-m1,直接enable然后重启;

看起来设备树节点是加进去了 

  

 

 

按此方法使用pwm12m0,pin12 能用,舵机能动,但是周期到底设多少时间,占空比设多少,还需要测试

舵机文章  https://cloud.tencent.com/developer/article/2069544

 

 

 

没写驱动。。。。。

 

 

 

 

标签:rock5b,m1,linux,试玩,pwm14,pwm
From: https://www.cnblogs.com/yangdinshan/p/17863031.html

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