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ROS动态参数服务器ros动态参数在官方叫做dynamic_reconfigure,这个功能的作用是用于node运行时修改内部参数,区别于静态读取本地yaml文件参数的方式(更常用),请见另一github仓库。主要用途是在调试机器人时能动态修改机器人参数,而不需要重新编译。具体操作流程:1、创建一个cfg文件(p
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dpkg-reconfigureDebianLinux中重新配制一个已经安装的软件包补充说明dpkg-reconfigure命令是DebianLinux中重新配置已经安装过的软件包,可以将一个或者多个已安装的软件包传递给此指令,它将询问软件初次安装后的配置问题。当用户需要再次对软件包配置的时候,可以使用dpkg-rec
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execsp_configure'showadvancedoptions',1reconfigureexecsp_configure'AdHocDistributedQueries',1reconfigureGOSELECT*FROMOPENDATASOURCE('SQLOLEDB','DataSource=192.168.1.100,1433;UserID=sa;Password=
- 2023-02-25一次 gitlab 升级失败的处理过程记录
这次升级是从15.8.3升级至15.9.1,通过下面的rpm安装命令进行升级rpm-Uvhgitlab-ce-15.9.1-ce.0.el7.x86_64.rpm升级过程中卡在gitlab::database_migrations很
- 2022-12-04sqlserver最大内存太小导致连接不上
当修改了sqlserver最大内存过小时会导致程序连接不上数据库,最小内存的大小不定,可能跟数据库版本和开启服务有关系,建议1000m.解决该问题的思路是:数据库最大内存过小时,sqlse
- 2022-10-29CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not
问题描述ros遇到如下错误。CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfilepr