• 2024-11-083D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey(1)
    AbstractDense3Drepresentationsoftheenvironmenthavebeenalong-termgoalintheroboticsfield.WhilepreviousNeRF representationhavebeenprevalentforitsimplicit,coordinate-basedmodel,therecentemergenceof3DGS hasdemonstratedremarkab
  • 2024-09-01Lecture 06 Real-time Environment Mapping (Precomputed Radiance Transfer)
    Lecture06Real-timeEnvironmentMapping(PrecomputedRadianceTransfer)Shadowfromenvironmentlighting通常情况下要实时渲染非常困难在不同观察方向上Asamany-lightproblem:CostofShadowMapislinearlyto#lightAsasamplingproblem:Visibility项V会
  • 2024-08-15【NeRF】对小白友好的Neural_Radiance_Fields讲解
    @目录1.Definitionoffield(场的定义)1.1shaperepresentations(各种形状表征方式)1.2Explicitsurfacesandimplicitsurfaces1.3RadianceField(ImplicitSurfaces)体素密度2.DefinitionofRendering(渲染的定义)2.1SphereTracing(球追踪技术)2.2Volumnrender(体渲染)3.3Dconte
  • 2024-04-01Ray Tracking 渲染方程
    Basicradiometry(辐射度量学)RadiantfluxRadiantenergyDefinition:Radiantenergyistheenergyoflectromagneticradiation.Itismeasuredinunitsofjoules,anddenotedbythesymbol:\[Q[J=Joule]\]Radiantflux(power)Definition:Radiantflux(po
  • 2024-03-12【PR】UC-NERF: NEURAL RADIANCE FIELD FOR UNDERCALIBRATED MULTI-VIEW CAMERAS IN AUTONOMOUS DRIVING
    【简介】这篇文章的作者来自中科大、北大武汉人工智能研究院、大疆和上海科大,投稿到了ICLR2024会议,已接收。UC,表示undercalibrated,意味着标定不准。本文提出UC-NeRF用于解决标定不够好的多相机配置的新视角合成方法。首先,作者提出一种基于层的颜色校正方法,以纠正不同图像区域
  • 2024-02-27【PR】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
    最近开始接触基于深度学习的渲染,记录下阅读过的论文。欢迎交流。 这篇论文的主要作者来自法国Inria(国家信息与自动化研究所)。发表在ACMTransactionsonGraphics。 本文主要介绍了一种使用辐射场(RadianceFieldmethods)进行新视角合成的方法:Gaussiansplatting(也有描述说这种
  • 2023-12-03Guo_AD-NeRF_Audio_Driven_Neural_Radiance_Fields_for_Talking_Head_Synthesis_ICCV_2021_paper
    可以看看这个向量场的虚拟人像的效果.看论文第三章: 3.2: F_theta是一个神经网络,a是声音d是viewdirection,x是3dlocation.普通的向量场是F_theta:d,x--->(c,σ)表示d是一个方向,表示观看者水平的偏移角度和数值的偏移角度.x是一个3d坐标表示看物