• 2024-09-10[Embodied AI Tutorial] Overview of Embodied AI (Part1)
    OverviewofEmbodiedAI(Part1)课程主页:https://ai-workshops.github.io/building-and-working-in-environments-for-embodied-ai-cvpr-2022/slidesvideo讲师:ZhiweiJia课程内容Simulators使用仿真引擎主要考虑如下因素:Rendering:RGB/Depth/OpticalFlow/Segmentatio
  • 2024-09-05SciTech-Mathmatics-Physics-Particle Physics-Election-The Maxwell Equations-Wave-Particle Duality.
    TheMaxwellEquations:Election,Substances,Particle'sBrownMovementsAZD(AbsoluteZeroDegree):EachkindofparticlehasitswavewhenaboveAZD.TheMaxwellEquations:\(\large\begin{array}{llll}\\(\i\)&\bm{\nabla}\cd
  • 2024-08-18unity中的问题记录(角色的控制)
    unity中的默认访问修饰符与c#相同,class不写public,则默认同一程序集(internal)中可以访问,在unity中,程序集表现为项目,即同一项目可以互相访问类里的成员默认与c#同样相同,都是private在C#中,将字段和方法都设为私有(private)并使用static修饰符并不是“多此一举”,而是根据具体的设
  • 2024-08-01数学运算的奇怪结果
    看:A=11.531681447264651B=10.276344990825836C=0.11732116415316027D=10.7现在,尝试一下:A-B-C*D结果:6.661338147750939e-16为什么结果这么小?但是,让我们四舍五入:round(A,1)-round(B,1)-round(C,1)*round(D,1)结果:0.1
  • 2024-06-18【名词解释】Unity3D物理射线(Physics Ray)含义及其用法
    Unity3D是一款流行的游戏开发引擎,它提供了一套强大的工具和功能来帮助开发者创建交互式3D内容。在Unity中,"物理射线"(PhysicsRay)通常指的是使用射线检测(Raycasting)来检测物体之间的碰撞或者检测射线与物体的交点。这在游戏开发中非常常见,用于实现如射击、视线检测、物体碰撞检
  • 2024-05-07The Beauty of Physics
    绪言/1学物理的人用不着对物理方程的意义操心,只要关心物理方程的美就够了。——狄拉克此曲只应天上有——开普勒的和谐宇宙/11天体的运动只不过是某种永恒的复调音乐而已,要用才智而不是耳朵来倾听。——开普勒上帝说:让牛顿出生吧!——牛顿的引力理论/31为什么牛顿不像我们
  • 2024-03-124-The_Partical_physics_engine
    BallisticsOneofthemostcommonapplicationsofphysicssimulationingamesistomodelballistics.Thishasbeenthecasefortwodecades,predatingthecurrentvogueforphysicsengines.Regardlessoftheobjectbeingfired,wewillcallthisa“projec
  • 2024-02-20SciTech-Physics-The Feynman Lectures on Physics
    https://www.feynmanlectures.caltech.eduCaltech'sDivisionofPhysics,MathematicsandAstronomyandTheFeynmanLecturesWebsitearepleasedtopresentthisonlineeditionofTheFeynmanLecturesonPhysicsFeynman•Leighton•SandsRestoremyview
  • 2024-01-29无涯教程-Swift - 类型转换
    为了验证的类型,"TypeCasting"以Swift4语言开始发挥作用,它用于检查类型是属于特定的超类还是子类,或者是否在其自己的层次结构中定义。Swift4类型转换提供两个运算符"is"来检查值的类型和"as",并将类型值转换为其他类型,类型转换还检查类型是否遵循特定的协议一致性标准。类层
  • 2024-01-23无涯教程-CSS - 列表(List)
    本章教您如何使用CSS控制listtype,position,style等。无涯教程有以下五个CSS属性,可用于控制列表-list-style-type      : 设置列表项标志的类型。list-style-position  : 设置列表中列表项标志的位置。list-style-image    : 将图象设置为列表
  • 2024-01-11DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞查询核心分析
    最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎,今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(CollisonQurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑都需要基于碰
  • 2024-01-11Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
    最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎,今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现,  包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Unity.P
  • 2023-12-21最新UnityDOTS Physics物理引擎碰撞查询核心分析
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  • 2023-12-17PINN——加入物理约束的神经网络
    【摘要】基于物理信息的神经网络(Physics-informedNeuralNetwork,简称PINN),是一类用于解决有监督学习任务的神经网络,它不仅能够像传统神经网络一样学习到训练数据样本的分布规律,而且能够学习到数学方程描述的物理定律。与纯数据驱动的神经网络学习相比,PINN在训练过程中施加了物理
  • 2023-11-27Game Physics
    BasicconceptsformphysicsRigidBodyClassificationSingleparticlesandparticlessystemareexamplesofdiscretematerial.Thestandardnotationis\[Q_{total}=\sum\limits_{i=1}^{p}Q_{i}\]Anothertypeofbodyisreferredtoasacontinuousma
  • 2023-10-11mongosh数据库增删改查
    通过MongoDBShell新建一个以自己名字(英文全拼,例如Sunjing)的数据库,并创建一个名为“grade”的集合,在该集合中插入自己上学期五门课程的成绩数据,具体包括课程名称,分数,任课教师,考试时间(或者其他相关信息)。并依次完成对数据进行增、删、改、查等基本操作,首先,打开MongoDBShell,连接
  • 2023-08-12物理 physics
    1.原子物理2.生物物理学3.凝聚态物理4.宇宙学5.高能物理学6.计算物理学7.天体物理和天文学8.光学物理9.应用物理​​​ 物理与信息科学学院物理与电子科学学院数学与计算机科学学院信息科学与技术学院 信息学院  计算机学院 软件学院  1、判天地之美,析万物之理
  • 2023-07-31Quantum系列词汇
    QuantumTheorynoun[U](physics)atheorythatbasedontheideathatenergycanonlybechangedinunitsthatcannotbedivided.**QuantumPhysics**noun[U]thebranchofsciencethatinvestigestheprinciplesofQUANTUMTHEORYtounderstandthebeha
  • 2023-06-22【每日一题】Problem 253B. Physics Practical
    原题解决思路定义\(dp[i][j]\)为对\(i\)元素做出选择后,要删除的最少元素个数对于\(i\),有两种情况,选或不选选:则找到\(y(y>2x)\)的个数,可以通过排序二分实现不选:则在\(i-1\)的最少删除个数的选择下\(+1\)#include<bits/stdc++.h>intbinarySearch(std::vect
  • 2023-05-29theoretical physics - first sight
    1.外代数1.3.wedgeproduct包含vectorspaces的直和,性质\((1,\text{a})\)以及如下性质叫做外代数(exterioralgebra)a). 双线性(bilinear)\[\begin{aligned}\left(\varphi_{1}+\varphi_{2}\right)\wedge\psi&=\varphi_{1}\wedge\psi+\varphi_{2}\wedge\psi\
  • 2023-03-23yuan-2022-PhysDiff: Physics-Guided Human Motion Diffusion Model
    #PhysDiff:Physics-GuidedHumanMotionDiffusionModel#paper1.paper-info1.1MetadataAuthor::[[YeYuan]],[[JiamingSong]],[[UmarIqbal]],[[ArashVa
  • 2023-03-09Python列表(list)
    Python 列表(List)序列是Python中最基本的数据结构。序列中的每个元素都分配一个数字-它的位置,或索引,第一个索引是0,第二个索引是1,依此类推。Python有6个序列的内置类
  • 2023-02-04Is L2 Physics-Informed Loss Always Suitable for Training Physics-Informed Neural Network?
      NeurIPS2022本篇工作对PINN中的物理损失进行了探究,作者认为L2损失并不总是适用于训练PINN。并从PDE解的稳定性角度给出了理论性的说明。读了这篇文章,感觉自己的毕
  • 2023-01-29flutter Listview physics常见子类
    ListView的physics是ScrollPhysics类:其常见子类有BouncingScrollPhysics :允许滚动超出边界,但之后内容会反弹回来。ClampingScrollPhysics :防止滚动超出边界,夹住 。