NMTNMT主要用来管理和控制各个节点的状态，具体协议可以分为以下四类：NMTprotocolNodeguardprotocolHeartbeatprotocolBootupprotocolNMTprotocol该协议是CANopen中网络管理的协议，控制和管理节点的状态，通过发送相关报文，可以让目标节点进入特定的工作状态。工作状态有