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  • 2024-07-01KUKA机器人中断编程2—中断相关的指令
    在进行中断编程时,涉及到多个指令,包括:DECL、ON、OFF、GLOBAL、BRAKE、RESUME等。1、中断声明事件和子程序通过INTERRUPTDECL...WHEN..DO..来定义。语法:INTERRUPTDECLPrioWHEN事件DO中断程序例如:INTERRUPTDECL19WHEN$IN[1]==TRUEDOstop1()其中,中断优
  • 2024-07-01从项目中学习Bus-Off的快慢恢复
    0前言        说到Bus-Off,大家应该都不陌生,使用VH6501干扰仪进行测试的文章在网上数不胜数,但是一般大家都是教怎么去干扰,但是说如何去看快慢恢复以及对快慢恢复做出解释比较少,因此本文以实践的视角来讲解Bus-Off的快慢恢复。1VH6501实现Bus-Off   首先需要
  • 2024-06-20zhongkui-waf具体配置说明
    zhongkui-waf具体配置说明Zhongkui-WAF内置了管理界面,但你依然可以通过直接修改相应配置文件来进行自定义配置。Zhongkui-WAF的基本配置在/conf/zhongkui.conf文件中,你可以对它进行修改。ip黑名单列表可以配置在/conf/zhongkui.conf文件中,也可以配置在path-to-zhongkui-waf/rul
  • 2024-06-14鸿蒙开发电话服务:【@ohos.telephony.observer (observer)】
    observer说明:本模块首批接口从APIversion6开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。导入模块importobserverfrom'@ohos.telephony.observer'observer.on(‘networkStateChange’)on(type:‘networkStateChange’,callback:Callback
  • 2024-06-04初识bat脚本
    什么是bat脚本文件后缀名为.bat或者.cmd。bat脚本,也称为批处理脚本,顾名思义,批处理就是对某对象进行批量的处理。通常被认为是一种简化的脚本语言,它应用于DOS和Windows系统。类似于Unix中的Shell脚本。目前Windows中的批处理包含两类:WindowsDOS(BAT)和PowerShellDOS
  • 2024-05-23电专业常用的英语词汇及词组汇总(持续更新)
    目录引言:  今天白天在公司,有新来的同事,专业英语不是很好,尤其是同行业之间会有一些缩写,头一次看真的很懵,导致看部门的资料比较费劲,效率就会大打折扣,于是我在CSDN上进行搜索,发现要么就是都不知道它文档有啥就需要付费下载的,要么就是随便把大家专业英语老师给的文档贴了上来
  • 2024-05-22uni.$off 可能会移除过多的通知,导致通知不触发
    如果页面A和页面B都注册通知'info-change',//页面AonLoad(options){uni.$on('info-change',this.reloadListA);},//页面BonLoad(options){uni.$on('info-change',this.reloadListB);},在 onUnload函数种都移除了这个通知,但是
  • 2024-05-20常回家看看之off_by_one
    ❗off_by_one这个漏洞比较特殊,它不像上一期的堆溢出,可以溢出很多字节,它只能溢出一个字节,在栈里面也可以通过这个漏洞修改返回地址什么的,在堆里面我们主要利用它来修改堆块的大小,形成fake_chunk也就可以进行堆的重叠,在64位的时候如果申请0x18,0x28,0x38这样的堆它的size位是0x21,0x31
  • 2024-05-18Linux常用命令之文件相关操作
    Linux读写操作常用命令:1、open:打开文件,可创建文件、设置文件读写模式intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);2、creat:创建新文件intcreat(constchar*pathname,mode_tmode);3、openat:可指定目录创建新文件intopenat(intdirfd,constchar*path
  • 2024-05-12[转帖]openGauss数据库性能调优
    https://www.modb.pro/db/29135 概述本文描述了openGauss数据库基于Taishan服务器,在openEuler操作系统上,为了达到数据库的极致性能,所依赖的关键系统级调优配置。硬件规格:CPU:鲲鹏-920(1620)ARMaarch6464核*2内存:>=512G磁盘:NvmeSSD*4(每块大于1TB)网卡:
  • 2024-05-07随笔-调试-perf on-cpu off-cpu
    perfon-cpuxpid=$(cat/var/run/xx.pid);perfrecord-F99-p$xpid--call-graphdwarf--sleep60直接在控制台上查看:perfreport或者生成火焰图:perfscript--header>out.stacks/opt/FlameGraph/stackcollapse-perf.pl<out.stacks|/opt/FlameGraph/flamegraph.
  • 2024-05-04sysbench的部分基准性能测试学习
    sysbench的部分基准性能测试学习命令Compiled-intests:fileio-FileI/Otestcpu-CPUperformancetestmemory-Memoryfunctionsspeedtestthreads-Threadssubsystemperformancetestmutex-Mutexperformancetest通用参数Generaloptions:-
  • 2024-04-26漏洞解决办法
    F5Nginx安全漏洞(CVE-2024-24990)F5Nginx是美国F5公司的一款轻量级Web服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器,在BSD-like协议下发行。F5NginxPlusR30和R31版本存在安全漏洞,该漏洞源于当配置为使用HTTP/3QUIC模块时,未公开的请求可能会导致NGINX工作进程
  • 2024-04-25Centos7 下安装OpenCV 3.4.6 (本人参考这个步骤,在openEuler操作系统安装了OpenCV 3.4.10 的版本)
    Centos7下安装OpenCV3.4.6 转自 https://blog.csdn.net/MaXiaoTiancsdn/article/details/115336499(本人参考这个步骤,在openEuler操作系统安装了OpenCV3.4.10的版本)  1.参考资料本文主要参考自以下文章,按照这篇文章的安装过程十分顺利,网上的贴子很多但是很
  • 2024-04-20oem 升级
    --安装后目录:[oracle@prdb19u01]$ls-lrttotal12drwxrwxr-x.6oracleoinstall66Sep282020appdrwxrwxr-x.3oracleoinstall30Apr2010:41agentapp--oemagent目录drwxr-x---.4oracleoinstall37Apr2012:18gc_inst--gc实例目录drw
  • 2024-03-26Vue3+TS项目,eslint安装配置
            eslint的作用主要为:可以规范团队的代码风格。在实际项目中,团队的每个成员的编码习惯都不同,这极有可能造成,一个项目多个代码风格,这会造成代码阅读困难,后期维护难度大灯问题,这就需要配置下eslint。首先我们需要先安装 @eslint/create-config 插件:pnpminstal
  • 2024-03-203.0.3版本功能介绍
    3.0.3版本功能介绍1、集群管理工具CMCM详细技术介绍https://docs.opengauss.org/zh/docs/latest/docs/Toolreference/统一数据库管理工具.htmlhttps://mp.weixin.qq.com/s/ZAgW4hptTKuSZtWC6hd6sAbilibili直播介绍https://www.bilibili.com/video/BV1e3411M7j2/?spm_id_from
  • 2024-03-19modbus poll功能码05 下面value off和on是什么意思
    在Modbus协议中,功能码05用于读取单个保持寄存器的值。而valueoff和on可能指的是寄存器中某些位的逻辑状态,通常与寄存器的某些功能或控制有关。具体来说,valueoff通常表示某个功能或控制是关闭的或不活动的,而valueon则表示该功能或控制是开启的或活动的。这些值的具体含义取
  • 2024-03-18已知有三盏灯,LED_1,LED_2,LED_3,每盏灯有两种状态LED_ON,LED_OFF,现有两个函数void init(enumLEDL)灯的初始化函数;void con(enum LED
      #include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>typedefenum  {    LED_1,    LED_2,    LED_3,  }LED;typedefenum{  LED_ON,  LED_OFF,}LED_CON;voidinit(LEDL){  switch(L)  { 
  • 2024-03-18Oracle 之:spool 导出 与 sqlldr 导入
    说明,内容均来自AlfredZhao的https://www.cnblogs.com/jyzhao/p/4819884.html(感谢分享),以下仅记录个人操作过程中的关键说明:一.使用sqlplus导出查询结果:1.准备脚本call.sql如果只需要单纯的导出excel或csv,可以PL/SQL中进行查询导出再另存为。这里只是尝试一下sql
  • 2024-03-14实现eventEmmiter,发布-订阅 模式 (on, emit, off)
    /* *@Date:2024-03-1415:46:52 *@Description:Modifyhereplease */interfaceSubscribeEvent{ fn:Function; once:boolean;}classEventEmmiter{ subscribes:Map<string,Array<SubscribeEvent>>; constructor(){  this.subscrib
  • 2024-03-08随笔-perf off-cpu 原理
    off-cpu:view#testincentos7echo1|sudotee/proc/sys/kernel/sched_schedstatsperfrecord-esched:sched_stat_sleep-esched:sched_switch-esched:sched_process_exit-p$(cat/var/run/cs.pid)-g-operf.data.rawsleep10perfinject-v-s-iperf.
  • 2024-02-29MySQL启停耗时久是什么原因
    一、问题背景 基础环境:主机类型:x3850X6操作系统:DB:RedHatEnterpriseLinux9.17.8存储:IBM存储,500GB内存:64GCPU型号:[email protected]核数:32CORE数据库环境:8.0.27 问题现象:测试环境数据库启停耗时较长。 说明:测试环境有一套MySQL数据
  • 2024-02-21Windows环境使用ffmpeg转换文件格式
    先安装ffmpeg,官网下载地址https://ffmpeg.org/download.html直接保存即可 将命令保存为.bat 格式,放到ffmpeg.exe所在文件夹, 将所需转换的文件也放到该文件夹,双击bat文件运行即可1.flv 转mp4@echoofffor%%iin("*.flv")doffmpeg-i"%%i"-ccopy"%%i".mp4 
  • 2024-02-21Windows 批处理(bat) if条件判断语句使用教程
    基本描述在bat脚本中,if条件判断语句共有6种比较操作符,分别为其中,只有等于操作符可以使用符号“==”表示,其他操作符只能使用英文简写当参与比较的字符串是字符串时,将被转换为对于的ASCII码进行比较If指令基本格式指令格式为:if条件表达式(…)注意:英文缩写的比较操作符,左