文章目录前言1.关于ros::Raterate()和rate.sleep()的使用和理解2.ros::spin()、ros::spinOnce()：使用细节、区别3.时间戳和浮点格式转换4.subsribe的参数详解5.ROS中NodeHandlenh与NodeHandlenh(“~“)区别6.ros中的param参数服务器说明7.PCL的点云数据的各种转

这是一种对于一个数论函数\(f(n)\)，计算\(S(n)=\sum_{i=1}^nf(i)\)的快速方法。构造两个积性函数\(h,g\)满足\(h=g*f\)，根据卷积的定义，有\(h(i)=\sum_{d|i}g(d)f(\frac{i}{d})\)，对\(h\)求和，有：\[\sum_{i=1}^nh(i)=\sum_{i=1}^n\sum_{d|i}g(d)f(\frac{i}{d})\]\[=\sum_{

一、电气火灾监控系统系统概述l针对低压用电环节各回路中的剩余电流、温度和故障电弧等进行实时监测；l侧重点为低压用电环节的安全性，当剩余电流越限时报警输出，以提醒维护人员进行安全检查，防止因漏电引起的火灾发生；l产品适用于商场、宾馆、机场、银行、医院、厂房等场所。

渐进均分性(AsymptoticEquipartitionProperty)\(\newcommand{\E}{\mathbb{E}}\)在概率论中，我们有大数定理（弱）：对于一列独立同分布的随机变量\(X_1,X_2,\cdots\)，前\(n\)个随机变量的平均值\(\dfrac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^{n}X_i\)（依然是一个随机变量）当\(n\to\infty\)时会依概率

因为\(n\)个三角形有重叠部分，所以我们可以倒序处理每个三角形，并对其进行分类讨论：若当前三角形编号为\(n\)，则直接将总面积加上\(\dfrac{d\timesh}{2}\)。否则，再次分出两种情况：若当前三角形的\(y_i+h>y_{i+1}\)（即编号为\(i,i+1\)的三角形有重叠），则如下图所示：

DRIVERQUERY[/Ssystem[/Uusername[/P[password]]]]       [/FOformat][/NH][/SI][/V]描述:  允许管理员显示已安装设备驱动程序  的列表。参数列表:   /S  system     指定要连接到的远程系统。   /U  [domai

P1:=18;NH:=1;CC:=(2*CLOSE+HIGH+LOW)/4;KS:=BARSCOUNT(CLOSE)+2;M:=IF(KS<p1,ks,p1);GL:=Abs((M*CC-SUM(CC,M))/SUM(CC,M))+NH/453;DTZQ:INTPART(NH/GL+0.5),NODRAW;T:=DTZQ;V5:=Ema(V,0.5*T);V10:=EMA(V,2*T);D1:=V>REF(HHV(V,2),1)ANDRANGE(V5,V10,V)AND

蛋白质有四级结构，基本单位是氨基酸。氨基酸的分子结构通式为一个氨基-NH2、一个羧基-COOH、一个氢原子-H、一个侧链R基团连接在同一个碳原子上。根据R基团的不同，氨基酸分为20种。氨基酸之间羧基和氨基通过脱水缩合形成肽键-CO-NH-连接在一起,多个氨基酸最终形成一条肽链，肽链上氨

一些问题：springmvc文件上传，使用它的MultipartHttpServletRequest，tomcat中正常，resion中报错[url]http://zhupan.iteye.com/blog/26427[/url]实现图片上传用户必须能够上传图片，因此需要文件上传的功能。比较常见的文件上传组件有CommonsFileUpload（htt

目录研究动机文章贡献神经随机子空间算法随机子空间方法NRS架构ExpansionAggregationCNN实现架构总结实验分析数据集ML数据集的结果超参数设置消融实验文档检索数据集计

氧化剂氧还是强强变弱弱。还原性排行：\(S^{2-}>SO_2/HSO_3>I^->Fe^{2+}>Br^->Cl^-\)氧化性排行：\(MnO_4^->Cl_2>Br_2>Fe^{3+}>I_2\)\(Cl\)：都变\(Cl^-\)（对于\(HClO_4

共价键：xxxkj/mol，氢键：xxkj/mol，范德华力：xkj/mol\(H_2O,HF,NH_3\)会形成氢键，一般是\(R^-(N,O,F)-H^+-----R^-(N,O,F)\)。分子间氢键可以升高熔沸点，分子内氢键可以降低

纯个人瞎扯，不要觉得有用。尝试给出一个严谨并且万能适用，不需要联立前俩守恒，并且能机械化的流程。质子即\(H^{+}\)。定义\(X_1,X_0\)为一对物质，其中\(X_0\)加上一

题面传送门这个部分分提示得太妙了。首先这个冒泡排序的壳已经被套烂了，就是对逆序对计数。首先观察一下，发现第一个样例解释中在等于某个限制对应的最小值的时候取到逆序

考虑一个naive的\(O(N^2)\)做法：断开一条边，然后将树划分为两棵树，找出两棵树中的带权重心然后就做完了。考虑本题树高\(H\)不超过100。标算做法大概率是\(O(NH)\)的。

好家伙今天翻博客发现了之前的参数服务器相关的东西没有发布，今天发出来吧～～～～～～～～～～～～～～～～参数服务器，顾名思义就是参数的服务器[doge]咳咳参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的