编译动态链接库I2CDevLib仓库选用Linux上驱动I2C和MPU6050的代码，克隆LinuxI2CDev文件夹到本地，然后进入到文件夹中，创建一个main.cpp用来创建与Python的函数接口，可以自定义。这里的代码没有考虑零偏，只是从DMP取出四元数换算得到结果的，实际用的时候有不小的零偏，可以添加上初始化时

一、前言【1】项目背景水平仪是一种常见的测量工具，用于检测物体或设备的水平姿态。在许多应用中，如建筑、制造和航空等领域，保持设备的水平姿态是非常重要的。为了实现实时的水平检测和显示，基于单片机设计的水平仪是一个常见的解决方案。数字水平仪是一种用于测量物体相对于水平面的

OLED：有机发光二极管，又称为有机激光显示ASCII字符:http://c.biancheng.net/c/ascii/内码:计算机使用的二进制字符编码，就叫内码，简称编码。将字符显示在OLED上:1，显示字符，必须先有其点阵数据，点阵数据的集合，叫做字库2，单片机根据点阵数据按取模方向进行描点还原，就能显示字符3，A

第九章内存保护单元许多实时系统在多任务操作系统（OS）下运行。操作系统提供了一种机制，以确保当前执行的任务不会干扰其他任务的操作。系统资源、其他任务的代码和数据都受到保护。保护系统通常依赖于硬件和软件的结合。在没有硬件保护支持的系统中，每个任务必须与其他任务协

一、CPU、MPU、MCU、SOC、SOPC、MCM的含义在嵌入式开发中，我们经常会接触到一些专业术语，例如CPU、MCU、MPU、SOC和MCM等，这些缩写代表了不同类型的电子处理单元，它们在消费电子、计算机硬件、自动化和工业系统中扮演着重要角色。whaosoft的嵌入式合集下面将介绍每个术语的基本含义和它

        在嵌入式系统和底层开发中，安全性是至关重要的。C语言由于其灵活性和高效性，广泛应用于系统级编程。然而，C语言也容易导致各种安全问题，如缓冲区溢出、整数溢出等。这些问题如果不加以重视，可能会带来严重的安全隐患。本文将探讨C语言中的常见安全问题，介绍安全编码

MPU主要解决了软件的隔离问题，防止不同任务或错误的代码访问或破坏关键数据区。特别是在多任务操作系统中，MPU通过定义不同的内存区域，为每个任务分配独立的内存区域，确保了操作系统的核心安全和数据的完整性。MPU支持分成8个region,每个region又可以分成更小的子region,但是子rei

CPU、DSP、MPU、MCU、SOC、FPGA、ARM等概念参考资料：百度知道“stm32和cortexm3是什么关系”：https://zhidao.baidu.com/question/178510430.html知乎“DSP与MCU与ARM与FPGA有什么区别？”：https://www.zhihu.com/question/278500219/answer/405183375CSDN“MCU和SOC的区别”：ht

以前微处理器（MPU）与微控制器（MCU）是截然不同的两种设备，MPU支持丰富的软件系统，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来，随着MCU的性能越来越高，MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。STM32MP135是一款入门级的高性价比MPU，适用于MCU性能达不到要求或者需要跑Linux的

新品播报！米尔电子发布了基于海思Hi3093高性能MPU的MYC-LHi3093核心板及开发板,此款核心板支持openEulerembeddedOS欧拉系统，丰富生态，可实现100%全国产自主可控。不仅如此，米尔基于Hi3093的核心板及开发板，配套提供工业控制demo，方便客户评估PLC等应用场景实时控制性能，为追求实时性

介绍LS1023A处理器是面向嵌入式网络的双核64位Arm®处理器。LS1023A可通过支持无风扇设计的灵活I/O封装，提供超过10Gbps的性能。这款SoC是专为小规格网络、工业和汽车应用而打造的解决方案，针对经济型低端PCB优化了物料成本(BOM)，降低了电源成本，采用单时钟设计。产品LS1023ASN7KN

1、准备材料正点原子stm32f407探索者开发板V2.4STM32CubeMX软件（Version6.10.0）野火DAP仿真器keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动XCOMV2.6串口助手逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的I2C1与MPU6050芯片通信，读取MPU6050的三轴加

一、ATSAMA5D29-CN 微处理器ICSAMA5D21核，32位500MHz289LFBGA基于Arm®Cortex®-A5CPU的车用ATSAMA5D29-CN是高性能、低功耗嵌入式微处理器(MPU)，运行频率高达500MHz。符合AEC-Q1002级标准的SAMA5D29MPU支持多种存储器，如DDR2、DDR3L、LPDDR2、LPDDR3、QSPI和e.MMC闪存

2023年9月12日至10月27日，以“STM32，不止于芯”为主题的第十六届STM32全国巡回研讨会将走进11个城市。本届研讨会为全天会议，我们将围绕STM32最新产品开展技术演讲和方案演示。本次STM32全国研讨会，米尔电子将现场展出STM32相关的最新产品技术和应用演示，为工程师们提供共话交流共同探

2023年9月12日至10月27日，以“STM32，不止于芯”为主题的第十六届STM32全国巡回研讨会将走进11个城市。本届研讨会为全天会议，我们将围绕STM32最新产品开展技术演讲和方案演示。本次STM32全国研讨会，米尔电子将现场展出STM32相关的最新产品技术和应用演示，为工程师们提供共话交流共同探索

2.使用开源库驱动IMU写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节我们安装好了MPU605

一、前言ARMv8-M支持MPU，FreeRTOS也添加了对这些MPU的应用代码。这里用来记录FreeRTOS对MPU应用方式的探究结果。二、ArmV8-MMPU介绍ARMv8-MMPU支持每个安全状态(non-secure和secure)0-8个区域的配置。MPU的主要特性如下:区域最小大小为32字节，最大为4GB，但必

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞

  从它们的名字上看以及 从网上的资料上看，我觉得他们没有任何的区别。都是指的处理单元。但是在实际使用中，人们形成了约定俗称的叫法。比如： mcu :指的是单片机，芯片包含了ramflash以及外设接口。mpu:指的是cortexA系列，包含了cpu,以及外设接口，但是

最近项目上要用到MPU6050陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在C51单片机板上怎么实现呢，又

对MPU6050进行配置，使用内置DMP寄存器对检测数据进行处理，用串口打印出来，读取x,y,三轴角度。还配置了一个指示灯显示状态。main.c#include"led.h"#include"delay.h"#incl

1. 测试对象 HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE V2.0工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等，接口丰富，

上一篇基本概念讲了一通，大体上对MPU6050有了一个了解。对于MPU6050开发来讲主要的应该就是I2C/SPI通信和寄存器控制了吧。接下来我们继续看芯片手册，简单了解一下I2C/SPI通

https://mjwhite8119.github.io/Robots/mpu6050介绍本文将通过C++代码示例和一些说明图来解释如何使用来自MPU6050设备的数据。MPU6050是一款惯性测量单元(IMU)，它结合

全自动血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，用来检测红细胞、血红蛋白、白细胞、血小板等项目。是基于电子技术和自动化技术的全自动智能设备，功能齐全，操作简单