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mavros
2024-10-21
Ubuntu20.04环境下XTDrone三维运动规划:运行ego时报错“[FSM]:state:INIT no odom.”
这篇文章以使用Gazebo位姿真值为例,如果使用视觉惯性里程计,解决的思路是一样的。 按照语雀官方文档启动egoplanner后,终端可能会报出如下图所示的"noodom"提示,飞机无法飞向给定目标点: 出现这个问题的原因是订阅的里程计话题名不对,我