Franka控制接口(FCI)允许快速直接地与手臂和手进行低级双向连接。它提供机器人的当前状态，并允许使用通过以太网连接的外部工作站PC直接控制机器人。通过使用libfranka我们的开源C++接口，您可以使用5种不同的接口以1kHz的频率发送实时控制值：重力和摩擦补偿关节水

短波通信实际使用的频率范围:1.6MHz～30MHz1600kHz～1800kHz:主要是些灯塔和导航信号，用来给鱼船和海上油井勘探的定位信号。1800kHz～2000kHz:160米的业余无线电波段，在秋冬季节的夜晚有最好的接收效果。2000kHz～2300kHz:此波段用于海事通信，其中2182保留为紧急救难频率。2300kHz

编辑-ZPCF85163T/1,518是一款针对低功耗进行优化的CMOS1实时时钟（RTC）和日历。还提供了可编程时钟输出、中断输出和低电压检测器。所有地址和数据通过双线双向I2C总线串行传输

编辑：llASEMI代理PCF85163T/1,518原装NXP车规级PCF85163T/1,518型号：PCF85163T/1,518品牌：NXP/恩智浦封装：SOP-8批号：2023+安装类型：表面贴装型PCF85163T/1,518汽车芯片

ASR6500S是一颗SX1262 SIP模块，集成了RF前端和LoRa无线芯片，支持LoRa和FSK调制。ASR6500S系列最大发射功率可达+22dBm。最高灵敏度为-148dBm，为各种应用场景提供高干扰抗干

高清晰度多媒体界面（英语：HighDefinitionMultimediaInterface，简称HDMI）PinPin定义1HotPlugDetect2Utility3TMDSData2+4TMDSData2Shield5TMD

​​​​CS5525E是一种高效的，与高端mosfet集成的异步降压转换器。它提供了2.5A的输出，输入电压可高达100V。CS5525E采用恒定时间（COT）控制模式，提供快速的瞬态响应，便于回路稳定