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issac
2024-11-21
nvidia公司的机器人仿真环境的历史发展介绍(Isaac-Gym、Isaac-Sim)
相关:NVIDIA机器人仿真项目——IsaacGym-PreviewRelease本文说下NVIDIA公司的机器人仿真项目的一些历史发展。NVIDIA公司的产品最初只有显卡,但是卖着卖着发现有很多人用CPU搞图形化设计,比如OpenGL,于是老黄大受启发,从此NVIDIA的显卡开发计算接口支持图形化计算,慢慢的NVIDI
2024-11-09
将URDF模型文件导入Issac_Gym系列【1】
1在solidworks中导出URDF文件1这里按照古月居老师的要求进行基本的配置https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3关于catkin_ws这种ROS的工作环境的配置,具体可以参考我的这篇博客https://www.cnblogs.com/myleaf/p/1846629
2024-11-06
关于仿真Issac-GYM出现Tensor出现Nan报错的解决方案及分析过程
报错问题:出现了一个Nannum_envs很小的情况下没问题,一旦大于50就有nan然后被强行停止函数的运行Traceback(mostrecentcalllast):File"train.py",line43,in<module>train(args)File"train.py",line39,intrainppo_runner.learn(num_learning_iterat