SBC-T113S产品特性：采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；内置64-bitXuanTieC906RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码(H.265,H.264,MPEG-1/2/4)；支持RGB666/LVDS/MIPI-

/*drivers/input/sensors/access/akm09911.c*Copyright©2012-2015ROCKCHIP.Author:cfjThissoftwareislicensedunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseversion2,aspublishedbytheFreeSoftwareFoundation,andmaybecopied,distributed,an

Linux内核时间管理以及内核定时器使用在Linux驱动开发中，内核时间管理和内核定时器是用于管理时间和调度任务的重要工具。内核定时器允许开发者在指定的时间间隔内执行某些任务，而内核时间管理则提供了时间相关的功能，如获取当前时间、时间延迟等。1.内核时间管理内核

字符设备文件与操作（IOCTL）文章目录字符设备文件与操作（IOCTL）1、IOCTL介绍2、IOCTL使用步骤2.1在驱动程序中创建IOCTL命令2.2在驱动中编写IOCTL函数2.3在用户空间创建IOCTL命令3、内核空间IOCTL驱动实现4、用户空间应用程序5、验证在上一篇文章中，

1.ioctl函数内部实现ioctl函数内部实现功能，依靠已经设置好的宏命令CMD_SET_CHENNEL,和应用层传进来的宏匹配，是对应的宏就执行对应的操作，这样的内部宏可以设置非常多种，宏也有自己的定义方式下面有说明。在应用层调用时，自己设置设备数（也叫幻数） 'x'，设备编号SET_CHANNEL为1，又

在Linux系统中，`ion_allocator`和相关的`ion`（Input/OutputMemoryManagement）框架通常用于高效地管理内存缓冲区，这些缓冲区可以在不同设备之间共享，如GPU、CPU和其他DMA（DirectMemoryAccess）设备。`ion`框架特别适用于那些需要频繁进行内存映射和取消映射操作的系统，比如视频

在IO模型中，I和O分别代表系统的输入和输出，在计算机中可以直观地理解为输入设备和输出设备，例如鼠标、键盘、显示器等。由于Linux中运行于用户空间的应用程序不能直接对硬件进行操作，需要应用程序向操作系统内核发起调用，将进程切换到内核空间，才能进行IO操作。IO模型根据功能不同

RV1126开发板：使用v4l2视频设备驱动框架采集图像数据前言一、按键二、LCD显示三、V4L2摄像头应用编程四、完整代码前言本系列的目的是，不仅仅将能够进行图片推理的模型部署于板端，还提供了两种摄像头数据采集的方法，集成到自己的深度学习推理代码之后，可以根据应用场景

 驱动程序部分创建一个简单的字符设备驱动程序。#include<linux/module.h>#include<linux/fs.h>#include<linux/uaccess.h>#include<linux/cdev.h>#include<linux/device.h>#defineDEVICE_NAME"mychardev"#defineCLASS_NAME"mycharclas

前言全局说明mumu模拟器adbshell登录后执行命令Inappropriateioctlfordevice一、说明二、问题执行任何命令，都提示：Inappropriateioctlfordevice三、解决方法方法一：执行过sudo或su重新登录方法二:退出，执行adbroot后再执行adbshell登录四、

同wpa_supplicant、hostapd一样，nl80211也可以管理无线网络，不同的是wpa_supplicant和hostapd是通过nl80211管理无线网络。 Linux平台上目前常用的专门针对无线网络设备编程的API有两套最早的一套API由HP公司员工JeanTourrilhes于1997年开发，全称为LinuxWirelessExt

ioctl接口structfile_operations{ ...... long(*unlocked_ioctl)(structfile*,unsignedint,unsignedlong); ......};1.什么是unlocked_ioctl接口？​unlocked_ioctl就是ioctl接口，但是功能和对应的系统调用均没有发生变化。2.unlocked_ioctl和read/write函

optee整体架构如下图（图片来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/553611279）从以下示例代码中(tab:example-hello_world)我们可以看到，在CA(clientapplication)端调用teeclientAPI的流程如下：TEEC_InitializeContext()TEEC_OpenSession()TEEC_InvokeCommand()TEEC_CloseSessi

最近，公司来了一次硬件升级，开发平台从全志T3(armhf)升级到全志T527(arm64)，平台迁移后，想直接使用原来动态库和应用程序从而减少开发量，用户态大部分接口都运行正常，唯独ioctl接口无法调用成功。如果要成功移植要做到以下几点：1.驱动要同时实现unlocked_ioctl和compat_ioctl。str

学习资料：韦东山第三期 可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18097351video_device->.fops->v4l2_file_operations->.ioctl_ops->v4l2_ioctl_opsv4l2_ioctl_ops可分为两类：INFO_FL_STD：标准的，无需特殊的代码来处理，APP的调用可以直达这些处理函数I

参考资料：韦东山第三期  V4L2获取数据的操作流程如下：打开设备ioctlVIDIOC_QUERYCAP：QueryCapbility，查询能力枚举格式、设置格式ioctlVIDIOC_REQBUFS：申请bufferioctlVIDIOC_QUERYBUF和mmap：查询buffer信息、映射ioctlVIDIOC_QBUF：把buffer放入"空闲链表"ioctlVIDIO

参考资料：韦东山第三期 v4l2应用程序开发分为两个部分，数据采集流程和控制流程两个部分 数据采集流程：分为空闲链表和完成链表 驱动程序周而复始地做如下事情：从硬件采集到数据把"空闲链表"取出buffer，把数据存入buffer把含有数据的buffer放入"完成链表"APP也会周而

1、compat_ioctl：支持64bit的driver必须要实现的ioctl，当有32bit的userspaceapplicationcall64bitkernel的IOCTL的时候，这个callback会被调用到。如果没有实现compat_ioctl，那么32位的用户程序在64位的kernel上执行ioctl时会返回错误：Notatypewriter2、如果是64位的用户程序运行

Linux下PCI设备驱动开发详解（八）RIFFA的Linux驱动文件夹下有6个C源码文件，riffa_driver.c、riffa_driver.h、circ_queue.c、circ_queue.h、riffa.c、riffa.h。其中riffa.c和riffa.h不属于驱动源码，它们是系统函数调用驱动封装的一层接口，属于用户态应用程序的一部分。在讲解riffa之前，我

https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/driver-api/ioctl.htmlioctl基于接口ioctl()是应用程序与设备驱动程序进行接口交互的最常见方式。它灵活且易于通过添加新命令进行扩展，并且可以通过字符设备、块设备以及套接字和其他特殊文件描述符进行传递。然而，很容易错误地定义ioct

fileaddress:https://files.cnblogs.com/files/blogs/773707/tunctl.zip?t=1699629591&download=truestrtol是C语言标准库中的一个函数，用于将字符串转换为长整型数（long）。longstrtol(constchar*str,char**endptr,intbase);str：要转换的字符串。endptr：指向字符指针

首先需要引入nix库官方crate地址为：https://crates.io/crates/nix在里面可以查看文档和版本信息。nix里面有个nix::sys::ioctl模块，类似于C标准库的ioctl.h，用来进行ioctl操作。使用方法：修改Cargo.toml[dependencies]nix="0.27"代码对应

ioctl(fd,VIDIOC_DQBUF,&buffer);我也遇到这样的问题，问老师解决了。原因：是虚拟机摄像头太慢了。解决方法：虚拟机》》设置》》硬件》》USB控制器》》连接USB兼容性改为USB3.1 

 #include<linux/init.h>#include<linux/printk.h>#include<linux/module.h>#include<linux/miscdevice.h>#include<linux/fs.h>#include<asm/uaccess.h>/*=============================模块信息===========================

1引入ioctl一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能增添命令，通常以增设ioctl()命令的方式实现。对于ioctl这个系统调用接口，Linux的创始人在2.0版本之前并没有进行添加，仅有write和read两个接口，但是后来发现当需要