声明：本文仅用于学习交流用途1.引言最近用matlab写了一个空地导弹的有控弹道程序，现在把它分写出来：导弹从空中发射后，分别经过（1）中制导段；（2）末制导段，，，两个部分。在这里，中制导律的俯仰和偏航通道用的是程序角控制，末制导律俯仰通道用的弹道成型制导律，偏航通道用的比例导引。