Boundary-inducedandScene-aggregatedNetworkforMonocularDepthPrediction这篇论文主要是做有监督深度估计，这里重点看了一下他的创新点和损失函数创新点针对创新点，主要遇到的一个问题是深度估计边缘不清晰，边缘处深度估计不准确BUBF自底向上的边界融合模块每一层编码器