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2024-06-02A4950/DRV8870/AT8870/AS4950
从这里，我们就可以看到AS4950有4种驱动状态：1：IN1端口输入PWM，IN2端口输入低电平，芯片输出正电流，电机正转；2：IN1端口输入低电平，IN2端口输入PWM，芯片输出负电流，电机反转；3：IN1端口输入高电平，IN2端口输入PWM，芯片输出正电流，电机正传；4；IN1端口输入PWM，IN2端口输入高电平，芯片输出负电流，电机反转
2024-03-2714DOM编程API（二）
1<!DOCTYPEhtml>2<htmllang="en">3<head>4<metacharset="UTF-8">5<metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0">6<title>Document
2024-01-30GC9008 12V 全桥驱动芯片，可替代TMI8118，应用于摄像机、消费类产品上
GC9008是一款12V全桥驱动芯片，为提供高性价比的方案。它能提供0.1A的持续输出电流。可以工作在4.5~15V的电源电压上。具有PWM（IN1/IN2）输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装，GC9008D是DIP封装芯片特点●H桥电机驱动器--电源电压4.5~15V导通阻抗10Ω(HS+LS)●0.1A持
2023-10-14InputStream类的read()方法返回的int值是如何计算的
InputStream类有一个read()方法，它的返回类型是int。InputStream类本身是抽象类，它的一些子类的read()方法每次读取一个字节，也就是8个二进制位。比如读到如下二进制数据：111111111以上二进制数据如果按照byte类型来转换，是负数-1。而read()方法会把它先变成32位的二进制数据：000000000
2023-09-12电气工程师必学------CODESYS v3.5 入门学习笔记（一）
一、新建工程打开软件新建工程，如图此教程只是入门练习，所以这里一般情况下都是创建的Standardproject，也就是标准工程。窗口下方可以设置工程名称与存放位置。紧接着是选择设备与编译语言。初学者条件有限就直接上仿真，电脑是windowsx64的话设备选择上图所示就OK。语言这里我
2023-07-30vivado生成Bitstream报错[Vivado 12-1345] Error(s) found during DRC. Bitgen not run（Vivado 2017.4）。
写了一个很简单的程序，2-4译码器。moduledecoder2to4(inputin1,in0,outputreg[3:0]out);always@(*)beginif({in1,in0}==2'b00)out=4'b1111;elseif({in1,in0}==2'b01)out=4
2023-05-30基于ResNet18深度学习网络的mnist手写数字数据库识别matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要ResNet系列网络，图像分类领域的知名算法，经久不衰，历久弥新，直到今天依旧具有广泛的研究意义和应用场景。被业界各种改进，经常用于图像识别任务。ResNet-18，数字代表的是网络的深度，也就是说ResNet18网络就是18层的吗？实
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2023-05-20daka
#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;classDog{public:intage;doubleweight;Dog(inta,doubleb):age(a),weight(b){}Dog(){}};intmain(){Dogdog1(10,5);Dogdog2;/*ofstreamout
2023-03-28HJ20_密码验证合格程序_仿真_判断重复子串的巧妙
这题最巧的是如何判断密码含有字符串。最巧妙的是如何判断一串字符串中是否包含重复子串：思路：for循环提取可能的重复子串，通过子串作为划分字符串的依据，判断划分后的字符
2023-02-26CDC设计实例-02
CDC设计实例加速器假设要处理一项业务比如图像处理，有两种方向，第一种选择一些通用的处理器CPU\GPU\DSP等通用的处理器，第二种是将算法映射成IP，直接使用IP进行处理图像处理
2023-02-06树莓派 - L298N模块驱动直流电机
单片机或树莓派一般使用L298n模块来驱动电机。L298N的实物图如下。注意的地方：1.5v电源可以不用2.同一侧写代码的时候必须是一高一低，如果是相同的话是走不了的，这里每
2023-01-23Verilog基本语法（三）建模
门级建模wireout1,in1,in2;//与门（and）和或门（or）anda1(out1,in1,in2);//与门nandna1(out1,in1,in2);//与非门oror1(out1,in1,in2);//或门nornor1
2022-12-29verilog常见语法记录（一）
RTL例子moduleled( inputwirein1, inputwirein2, inputwiresel, outputregout //输出控制LED灯);//输入只能是wire型变量输出可以是wire型变量也可以是reg型
2022-12-25stm32cubeIDE，双通道ADC+DMA配置
双通道配置ADC_IN1和ADC_IN3 写下开始函数可用adc采集
2022-12-10双线性到底是个什么玩意
最近被双线性搞迷糊了，看pytorch源码和数学感觉有点迷糊，所以在这里记录一下探究的结果。目录Pytorch源码实验输入为二维输入为三维输入为四维Pytorch源码classBilinear(
2022-12-10Verilog代码的风格规范
空行modulemux4_to_1(out,in0,in1,in2,in3,s1,s0);input[1:0]in0,in1,in2,in3;inputs1,s0;outputreg[1:0]out;//变量声明后空行always@(*)be
2022-11-25matlab纵向一维数组（向量）维数不一样尾部延展合成
matlab纵向一维数据维数不一致合成两个语音波形数据简单合成一个试听播放sound(w,18000)sound(波形数据，采样频率)%两个维度不一样的纵向数组波形文件合成一个音轨%codeby
2022-08-29SV中用于随机数生成的系统函数和方法
SystemVerilog提供以下系统函数和方法来生成随机数：$urandom()$urandom_range()srandom()get_randstate()set_randstate() 1.$urandom()and$urandom_range()$u