最近进了新公司开始鼓捣imx6，虽然说之前弄过imx8的应用层，但是底层移植完全不一样简直太无助了。首先介绍下故事背景，拿到一个imx6dl的板子，是基于飞凌的板子改的。网上资料又少，一无所知的我开始了踩坑之路。拿到板子和一套飞凌板子送的源码，本以为是简单的uboot移植，还是厂家给的代码

1LinuxI2C驱动框架由上到下分为3层结构：i2c设备驱动层:作为client使用者使用i2c子系统。提供操作接口给应用层，与应用层交互数据。I2C核心层：提供transfersendrecv函数。把client设备挂载到I2C总线上；维护i2cdriver和i2cclient链表，实现i2c_client和i2c_driver匹配。

Linux下把驱动编译进内核需求：把前面课程学习的helloworld驱动编译到内核。例子:source"drivers/redled/Kconfig"configLED_4412 tristate"LedSupportforGPIOLed" dependsonLEDSCLASS help Thisoptionenablesupportforled说明:1.source“drivers/redled

用户文档下载在NXP官网的文档搜索界面，搜索imx6ul关键字就能查询到相关的文档官网文档搜索地址：https://www.nxp.com.cn/design/documentation:DOCUMENTATION#/U-BOOT下载#获取u-bootgitclonehttps://github.com/nxp-imx/uboot-imx#如果报错error:RPCfailed;curl16E

前言一些使用技巧查看设备支持的pinctrlls/sys/kernel/debug/pinctrl/查看pinctrl中支持的引脚、组、functioncat/sys/kernel/debug/pinctrl/20e0000.iomuxc/pinscat/sys/kernel/debug/pinctrl/20e0000.iomuxc/pingroupscat/sys/kernel/debug/pinctrl/20e0000.io

1.devicetree100ask_imx6ull-14x14.dtsiicadapter注册pinctrl_i2c1:i2c1grp{fsl,pins=<MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL0x4001b8b0MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA0x4001b8b0>;

转自：https://blog.csdn.net/wind0419/article/details/123277545以imx8为例在最底层硬件上，A核和M核通讯是靠硬件来进行的，称为MU，如图  LinuxRPMsg是在virtioframework上实现的一个消息传递机制VirtIO是一个用来实现“虚拟IO”的通用框架，典型虚拟的pci，网卡，磁盘等虚拟设

重温编译内核步骤：命令如下：makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-distcleanmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-imx_v7_defconfigmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-all-j16第一行命令用于清除工程中之前编译的残留文件，最好这

I2C总线I2C总线和platform总线非常类似，platform总线初始化位置如下：kernel_init();kernel_init_freeable();do_basic_setup();driver_init();platform_bus_init(); I2C总线是作为一个模块进行初始化postcore_initcall(i2c

环境VMware17.0.0Ubuntu16NXP提供的U-boot与Linux版本：u-boot:uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2linux:linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2开发板：

i2cadapter——I2C适配器在i2c总线结构中，i2cadapter对应着真实的物理设备i2c适配器。i2c-imx.c是I2C适配器的平台总线驱动，文件中包含了对I2C适配器注册和操作的函数，第

一、Linux下SPI驱动框架简介1、SPI主机驱动SPI主机驱动就是SOC的SPI控制器驱动，类似I2C驱动里面的适配器驱动。Linux内核使用spi_master表示SPI主机驱动，s

一、IIC驱动和IIC设备驱动和设备是成对的，一个驱动对应一个设备，而驱动又分为主机驱动（IIC控制器驱动）和设备驱动，相对应的就是主机设备（IIC控制器）和普通设备（外围设备）。1、主机

一、I.MX6ULL的pinctrl(IOMUXC)子系统1、设备树中PIN配置信息详解打开imx6ull.dtsi文件，找到一个叫做iomuxc的节点，如下所示：iomuxc:iomuxc@020e0000{compati

NXP官方原版Linux4.1.15_2.1.0源码：https://cloud.189.cn/t/JZriMvVNJJBf一定要先安装：sudoapt-getinstalllzop终端输入：mkdirIMX6ULL将上面的Linux4.1.15_2.1.0源码

添加开发板默认配置文件将arch/arm/configs目录下的imx_v7_mfg_defconfig重新复制一份，命名为imx_mybsp_emmc_defconfig，命令如下：当前路径：~/linux/IMX6ULL/li

1、dts源文件编译成dtb2、每个板子都有一个对应的DTS文件，那么如何确定编译哪一个DTS文件呢？打开arch/arm/boot/dts/Makefile，3、kernelmakefilea、首先要makexxx_def