最近进了新公司开始鼓捣imx6，虽然说之前弄过imx8的应用层，但是底层移植完全不一样 简直太无助了。
首先介绍下故事背景，拿到一个imx6dl的板子，是基于飞凌的板子改的。网上资料又少，一无所知的我开始了踩坑之路。拿到板子和一套飞凌板子送的源码，本以为是简单的uboot移植，还是厂家给的代码，那不是嘎嘎简单。搞了2天给我迎头痛击，这什么玩意？我居然连串口头打印都出不来？我开始怀疑板子大改过，但是拿原理图对比了下就几个小引脚改了下，串口1都没动，怎么可能出不了串口打印。我翻出了N年前看过的三星板子视频，重新操作了下，一路下来没什么毛病啊。第二天又去公司摸索，又过去2天还是毫无头绪，这不是逼我买个板子嘛，心想正点原子不是又免费的视频嘛。我看看不就好了，反正有基础的。讲的都差不多，唯独我漏了一个 imx的3K字节头 这个是imx板子的特殊之处。我真该死啊。 又正值五一 官方不发货，就急着某鱼买了个飞凌的板子整整500大洋啊，虽然是二手的 但是心疼啊。吐槽下这家公司，这种开发板的东西还要实名登记，进论坛下载还有权限，买了才给下载 ，格局是真小。麻绳专挑细处断啊，可能是我电脑漏电了吧 ，也不知道这个二手的板子有问题，我下载好了镜像进去 然后就起不来了，什么都看不到,串口也没打印，反正就是坏了。联系官方要修，还要我购买记录。我真是冤种啊 500买来点个亮烧下就废。然后又不能调试了。只能上班继续搞。那种感觉真是抓狂啊，看代码也没问题，也不给编译成功的源码。一个劲的网上找为什么。每晚都是看正点原子的那个视频，好几天都看得昏昏欲睡，直到看到那个ivt和dcd那一章 我整个人都激灵了，老师讲的是真的好啊 真的细。第二天我果断拿hexdump 看了下firmware的uboot.imx的头和我自己编译出来的头对比了下 果然不一样，赶紧手动mx6dlsabresd.cfg 改了下这个里面的寄存器配置。
编译出来后对比了一下头 ，99%一样 good ，上机 太激动了 ，结果又是一盆冷水。为什么还不行？
我现在突然开始质疑我的才华。无奈问了下领导，要了份可以跑的源码，直接成了卑微仔。他的雀氏可以跑，我赶紧查了下他的mx6dlsabresd.cfg，果然和我的不一样。就几个字节不同，该死啊 就这几个字节让我当了次卑微仔。我二话不说直接拷贝他的这个mx6dlsabresd.cfg，编译一波。在上电的那一瞬间 我泪牛满面 这个串口头终于出来了。我没错，我不该质疑自己的才华。只不过我没用工具处理ddr，没跑测拿到配置数据。然后一个下午就把uboot搞定了99%。
我翻遍了众多博客 都是抄袭模仿，全篇都是抄imx6null的，可能都不知道换了ddr 型号容量会导致板子起不来，也很少讲到问题的根本所在，我反正找了3天 起到帮助的寥寥无几，真的伤心我的500大洋啊。能吃多少份男人的浪漫啊。下次一定要理解启动原理再去玩板子，本能以为这些个ddr初始化都是在uboot的init_sequence_f去初始化的。一次惨痛的教训
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