MiL测试，即模型在环（ModelintheLoop）测试，是一种在系统开发初期就能进行的软件测试方法。其核心是通过在计算机环境中模拟系统行为，找出可能的问题并进行修改。它的优点是可以在没有硬件的情况下，对软件的功能进行全面的、系统的验证。通过模型的测试，可以在开发初期就发现问题，这有助

1.引言汽车进入智能化时代，自动泊车功能已成为标配。在研发测试阶段，实车测试面临测试场景覆盖度不足、效率低下和成本高昂等挑战。为解决这些问题，本文提出一种自动泊车HiL仿真测试系统方案，可大幅度提升测试效率及测试场景覆盖度、缩短测试周期、加速产品迭代升级。Jum

1.引言 汽车进入智能化时代，自动泊车功能已成为标配。在研发测试阶段，实车测试面临测试场景覆盖度不足、效率低下和成本高昂等挑战。为解决这些问题，本文提出一种自动泊车HiL仿真测试系统方案，可大幅度提升测试效率及测试场景覆盖度、缩短测试周期、加速产品迭代升级。 2.自动泊

1、软件准备CANoe版本VectorCANoe11.0MATLAB 版本 MATLABR2021b2、CANoe中Matlab的驱动位置我的电脑安装位置：D:\ProgramFiles\VectorCANoe11.0\InstallerAdditionalComponents\Matlab\Vector_AddOn_Matlab_Interface_V604.exe有的人电脑安装位置：C:\ProgramFi

概述    在当前汽车系统测试中，随着自动驾驶（ADS）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的快速发展，车辆软件的复杂性不断增加。为了应对上述场景测试中的复杂性，经纬恒润研发了OrienLink数据回灌模块（包括开环和闭环回灌），显著提升了SiL和HiL测试可靠性和有效性，特别是在早期研发阶段和冒烟测试阶

​​关键词：嵌入式系统、软件在环（SiL）、测试、生命周期01.简介当前，嵌入式系统开发的大趋势为通过软件实现大量的硬件功能，这导致软件的复杂程度显著上升——代码开发成本和风险也成倍增加。复用已有系统中的软件组件是改进嵌入式系统生命周期的一种可能的解决方案，对代码的可移植

1.问题背景需求需要做一个场所码下载的需求，后端接口实现使用的是AWT[1]。在本地Windows开发环境联调接口一切正常，当部署到测试环境Linux服务器上之后，前端同事反馈下载的图片如下：这个问题其实不能算是乱码，而是字体缺失，图片中的汉字使用了微软雅黑字体，而测试环境使用的是docker部

车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。 感知系统主要由摄像头、超声波雷达、毫米波

    仿真测试作为“V流程”右半部分最重要的组成部分，是汽车电子电气测试不可或缺的技术手段。随着各种各样的测试设备进场，如何高效地统筹规划仿真测试实验室，成为了各车企关心的问题。     仿真测试实验室不仅能够服务于汽车电子零部件的仿真测试，也能支持系统级和

VCU整车控制器BMShil测试simulink模型VCU整车控制器BMShil测试simulink模型带模型说明文件。此资料适合学习用。ID:48100597421997036

​MBD软件开发V模型：参考文章：汽车软件开发V模型-知乎，汽车控制器V型软件开发流程-知乎，MBD闲谈第01期：认识一下MBD-知乎，MBD闲谈第02期：MBD开发流程-知乎。 MBD在汽车工业中的工作流程：该图截取自Mathworks官网技术文章”AnISO26262WorkflowforAutomatedDrivi

测试工程师需要搞懂的测试类型：MIL用于测算法SIL和PIL用于测代码（和模型的一致性）HIL用于测控制器系统MIL：模型在环测试 如图一所示，在Simulink模型中，将控制算法模型

车载测试前景如何？软件定义汽车时代的发展趋势，随着控制器自主开发力度的加强，作为V流程中必备环节，车载测试工程师岗位需求会越来越多；控制器集成化，功能集成程度越来越高，对