接前一篇文章：Linux内核蓝牙子系统有什么（7） 本文内容参考：Linux之蓝牙相关代码浅析|DD'Notes蓝牙驱动相关代码_蓝牙驱动代码-CSDN博客linux蓝牙驱动代码阅读笔记_bt-sco.c-CSDN博客Linux内核的蓝牙子系统架构-CSDN博客BlueZ-Linux平台上的蓝牙协议栈-CSDN博客蓝牙模

文章目录一、蓝牙协议架构二、蓝牙协议的HCI传输层三、编程框架一、蓝牙协议架构蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。它的传输距离为10cm～10m，如果增加功率或是加上

本章主要是基于之前的学习，实现一个hidraw的驱动，发现有两种用于识别usb设备的方式，放别是usb_device_id和hid_device_idhid_probe(1)hid_device_idkernel/msm-4.19/drivers/hid/usbhid/hid-core.cbus=usbusb_register注册驱动->sys/bus/usb/driver↓↓↓↓↓↓

本章主要是基于之前的学习，实现一个hidraw的驱动，发现有两种用于识别usb设备的方式，放别是usb_device_id和hid_device_idhid_probe(1)hid_device_idkernel/msm-4.19/drivers/hid/usbhid/hid-core.cbus=usbusb_register注册驱动->sys/bus/usb/driver↓↓↓↓↓↓

最近遇到了USB插拔后，系统重启的问题，抓取串口log发现如下问题，log中查看trace分析就是空指针造成的panicUnabletohandlekernelreadfromunreadablememoryatvirtualaddress0000000000000000Memabortinfo:ESR=0x96000005Exceptionclass=DABT(currentEL),

应用范围:安全系统提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录coherence_enhancing_diff.hdevoptical_flow.hdevoptical_flow_bicycle.hdevoptical_flow_hydraulic_engineering.hdevxing.hdev提示：文章目录文章目录应用范围:安全系统前言一、原示例程序二、程序解