• 2024-09-06estimate、appraise、assess和evaluate的区别
    estimate:预估。estimate的结果一定是一个具体的数字。比如:Governmentsourcesestimatealong-term50percentincreaseinrailfares.(政府消息人士估计,火车票会上涨50%)。宾语中带有数值结果是estimate的重要特征:其它几个词的宾语都是被评估的事物,强调的是评估行为本身,通常不
  • 2024-08-13Cartographer的扫描匹配
    cartographer代码思想解读(1)-相关匹配cartographer在2016年开源后一直在使用,但是一直未仔细阅读并分析其核心代码结构。目前网上可以找到许多博主对其分析和理解。其cartographer的基本思想可参考他人的 博主博客。本博客主要目的根据其框架思想,将其核心算法进行提取,方便后
  • 2024-08-09open3d python 法线估计
    测试效果废话Open3D中的法线估计是一个重要的功能,它可以帮助用户了解三维点云中每个点的局部表面方向。以下是对Open3D法线估计的详细解释:一、法线估计的基本原理法线估计通常基于局部表面拟合的方法。在点云数据中,每个点的局部邻域可以视为一个平面或曲面的近似。通
  • 2024-07-28深入浅出WebRTC—LossBasedBweV2
    WebRTC同时使用基于丢包的带宽估计算法和基于延迟的带宽估计算法那,能够实现更加全面和准确的带宽评估和控制。基于丢包的带宽估计算法主要依据网络中的丢包情况来动态调整带宽估计,以适应网络状况的变化。本文主要讲解最新LossBasedBweV2的实现。1.静态结构LossBasedBweV2
  • 2024-07-18优化原理 (1)高斯牛顿 线性
          增量方程   #include<iostream>#include<Eigen/Core>#include<Eigen/Dense>#include<Eigen/Geometry>#include"sophus/se3.hpp"#include"sophus/so3.hpp"intmain(void){//优化变量为李代数se(3)的平移向
  • 2024-06-156 MM模块-公司间STO(Inter-Company Stock Transfer Order)条件类型P101取供货工厂的成本价格/标准价格
    用户需求:请教下如果希望直接取供应工厂的成本价作为STO的定价应该怎么设置?需求分析:公司间STO的条件类型ConditonType需要取STO供应工厂(SupplyingPlant)对应的成本价(财务发布的标准价RunCostEstimate). 情形1:如果物料是外购件(采购类型-F),财务CK11N或CK40NRunCost
  • 2023-11-14用Python计算圆周率
    算法:采用蒙特卡洛模拟,其基本思想是,在一个正方形内部画一个圆,然后随机生成大量的点,计算落在圆内的点的数量与总点数的比例,最后通过比例估算π的值代码:importrandomimportmathdefestimate_pi(total_points):inside_circle=0for_inrange(total_points):
  • 2023-06-103.2 KNN算法(k-近邻算法)
    1.什么是k-近邻算法例如:如果你不知道你现在在哪,你可以通过你和你的邻居的距离推算出你的位置你的“邻居”来推断出你的类别2.原理2.1定义如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别,则该样本也属于这个类别。就是看看样
  • 2023-03-25因果推断dowhy之-ihdp数据集上的案例学习
    0x01.案例背景IHDP(InfantHealthandDevelopmentProgram)就是一个半合成的典型数据集,用于研究“专家是否家访”对“婴儿日后认知测验得分”之间的关系。原数据集是基
  • 2023-02-15c++函数指针
    函数的地址是存储其机器语言代码的内存的开始地址。通常,这些地址对用户而言,既不重要,也没有什么用处,但对程序而言,却很有用。例如,可以编写将另一个函数的地址作为参数的函数。
  • 2023-02-14基于目标运动模型和观测模型的交互多模算法IMM卡尔曼滤波目标跟踪matlab仿真
    1.算法描述IMM算法的基本思想是用多个不同的运动模型匹配机动目标的不同运动模式,不同模型间的转移概率是–个马尔可夫矩阵,目标的状态估计和模型概率的更新使用卡尔曼滤波。
  • 2023-01-03【短道速滑十】从单幅图像中评估加性噪音的均方差。
    在Halcon中有这样一个函数:estimate_noiseestimate_noise—Estimatetheimagenoisefromasingleimage.Signatureestimate_noise(Image::
  • 2022-12-11拓端tecdat|R语言辅导如何做马尔科夫转换模型markov switching model
    R语言如何做马尔科夫转换模型markovswitchingmodel假设有时间序列数据,如下所示。经验表明,目标变量y似乎与解释变量x有关。然而,乍一看,y的水平在中
  • 2022-10-11跨集群distcp数据的时候报错异常java.nio.channels.UnresolvedAddressException
    异常2022-10-1019:41:55,541INFO[IPCServerhandler17on33142]org.apache.hadoop.mapred.TaskAttemptListenerImpl:Diagnosticsreportfromattempt_166391297354