ego
  • 2024-09-29bevformer 3d目标检测 外参扰动 数据增强 试验
    因为ego发生了旋转和位移,所以车上所有传感器的外参都将变化,所以把上述中的数据增强称为外参扰动。 核心原则就是:把GT和bev的referencepoints统一到ego_new坐标系下。GT变换:把原来在ego坐标系下的GT,变换到ego_new坐标系下,即【ego_new坐标系下的坐标值】=【ego2ego_new】【e
  • 2024-09-17ego-planner开源代码之数据流分析
    ego-planner开源代码之数据流分析1.源由2.测试策略2.1黑盒测试(BlackBoxTesting)2.2灰盒测试(GrayBoxTesting)2.3白盒测试(WhiteBoxTesting)3.后续汇总4.参考资料5.附录5.1rosbag命令操作详细解释和举例1.记录数据:`rosbagrecord`2.播放数据:`rosbagplay`3.
  • 2024-08-23ego_planner代码运行结构
    ego_planner_node.cpp1.1初始化节点,设置句柄,并进入初始化函数ros::init(argc,argv,"ego_planner_node");ros::NodeHandlenh("~");EGOReplanFSMrebo_replan;rebo_replan.init(nh);ego_replan_fsm.cpp2.1设置waypoint参数nh.param("fsm/waypoint
  • 2024-08-02EGO-Swarm仿真环境搭建
    EGO-Swarm仿真环境搭建参考教程:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarmEGO-Swarm是一种分散的异步系统解决方案,用于仅使用机载资源在未知的障碍物丰富的场景中进行多机器人自主导航。1.查看系统环境要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic
  • 2024-08-02EGO-Planner算法仿真环境搭建
    EGO-Planner算法仿真环境搭建欢迎关注我的B站:https://space.bilibili.com/379384819欢迎交流学习,vx:18074116692参考教程:ZJU-FAST-Lab/自我规划师(github.com)1.查看系统环境要运行本仿真程序,需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full查看ubuntu版本:rosn
  • 2024-07-30什么是Ego Status?
    在自动驾驶领域,“EgoStatus”通常指的是自动驾驶车辆自身的状态信息。这个术语是从机器人学和自动化领域借用的,其中“Ego”代表主体或“自我”,即自动驾驶车辆自身。以下是“EgoStatus”可能包含的一些具体信息:位置(Position):车辆在地图上的具体坐标。速度(Velocity):车辆移动
  • 2024-07-14调用大模型API帮我分析并写可执行代码
    本文以博主自己的一个具体任务为例,记录调用大模型来辅助设计奖励函数的过程。注1:博主的目标是在强化学习过程中(CARLA环境十字路口进行自动驾驶决策控制),通过调用大模型API进行奖励函数设计,进而生成可执行的奖励函数代码,并完成自动调用。以大模型具备的丰富知识,辅助进行奖励设计
  • 2024-06-06Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ ego-planner编译安装
    Linux35.5+JetPackv5.1.3@ego-planner编译安装1.源由2.编译&安装Step1:依赖库安装Step2:建立工程Step3:编译工程Step4:安装工程3.问题汇总3.1planner/plan_env-OpenCV3.2uav_simulator/local_sensing-CUDA优化4.总结1.源由Fast-PlannerFUELRACEReg
  • 2023-09-13Ego微商小程序 - 接口测试
    接口测试设计流程1.需求分析与评审2.接口文档解析分析接口文档的核心内容API文档:Ego:Ego商城小程序,只存放项目前后端源码文件(gitee.com)3.设计测试用例与评审设计思路介绍一下你简历项目中的XXX项目的接口用例如何设计?答:下面是单接口-正向功能用例 
  • 2023-08-11玩夜明的大师 能大致说说主角是怎么把到王女的么
    高见玩夜明的大师 能大致说说主角是怎么把到王女的么 高见 虚心像你请教来着  恩,现在 夜明け前より瑠璃色な -Moonlight Cradle- スタンダードエディション 要发售了,AUGUST爱好者也很多。今天专门写文章吧。 很多人问,大师,TH2 你玩得睡着了,同样是恋爱游戏,为什么喜欢8月
  • 2023-08-02EBS:供应商详细扩展字段属性设置
     -- EGO高级产品目录--N:供应商管理员>>供应商主页>>管理。--定义扩展字段属性,例如:DATABASE_COLUMN='C_EXT_ATTR7':企业性质SELECT*FROMAPPS.EGO_ATTRS_VWHEREATTR_GROUP_TYPE='POS_SUPP_PROFMGMT_GROUP'----N:供应商管理员>>供应商主页>>管理。SELECT*FRO
  • 2023-06-03【论文】EGO-Swarm
    EGO-Swarm[论文来源](https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm)摘要​ 这篇文章主要是提出一个在复杂环境下去中心化异步系统性的多无人机自动导航解决方案。在基于梯度的局部规划框架中,通过将碰撞风险作为一种惩罚非线性优化问题来避免碰撞。为了提高鲁棒性和避
  • 2023-01-12【论文阅读|深读】Net2Net-NE:Learning Network-to-Network Model for Content-rich Network Embedding
    目录​​前言​​​​简介​​​​ABSTRACT​​​​1INTRODUCTION​​​​2RELATEDWORK​​​​3PROBLEMFORMULATION​​​​4METHODOLOGY​​​​4.1ContentEmbedd
  • 2022-12-07Networkx用法例子总结
    获得k-hop子图subgraph=nx.ego_graph(G,node,radius=k)neighbors=list(subgraph.nodes())可视化并对目标节点高亮#generatenodepositions:pos=nx.spring