此处记录TMS320F28xePWM模块相关理解。此处先介绍几个名词概念TBCTR（时基计数器）：时基计数器保存当前的计数值，用于生成PWM信号周期。TBPRD（时基周期寄存器）：这个寄存器存储PWM信号的周期值，计数器从0开始计数，直到TBPRD的值。TBPHS（时基相位寄存器）：这个寄存器控制PWM信号的相位偏移，主