文章目录前言一、TMS320F28377D的ePWM介绍1.1PWM的复用引脚1.2PWM模块的组成1.3TB模块1.4CC模块1.5AQ模块二、程序介绍前言28377D具有24路PWM输出引脚，14路高分辨率的HRPWM。ePWM是对PWM的加强型。其中一个ePWM通道有2个PWM输出引脚EPWMxA、EPWMxB，可以用于配置