此处记录TMS320F28x ePWM模块相关理解。
此处先介绍几个名词概念
TBCTR（时基计数器）：时基计数器保存当前的计数值，用于生成PWM信号周期。
TBPRD（时基周期寄存器）：这个寄存器存储PWM信号的周期值，计数器从0开始计数，直到TBPRD的值。
TBPHS（时基相位寄存器）：这个寄存器控制PWM信号的相位偏移，主要用于调整PWM信号的起始点，以便实现相位调节。
CMPA（比较寄存器A）：这是第一个比较寄存器，用来设置PWM的占空比。如果计数器的值小于CMPA的值，PWM信号为高电平；否则为低电平。
CMPB（比较寄存器B）：这是第二个比较寄存器，通常用于生成对称PWM信号，或者用于双向PWM控制。
ePWMxSYNCI（时基同步信号输入）：输入脉冲用于时基计数器与之前的 ePWM模块同步，每个 ePWM 模块可以通过软件配置为使用或者忽略此信号。ePMW1的时基同步信号输入来自外部引脚，而ePMW2的时基同步信号输入来自ePMW1的时基同步信号输出，之后的ePWM模块3、4等以此类推。
ePWMxSYNCO（时基同步信号输入）：出脉冲用于随后的 ePWM 的时基计数器同步。该输出信号取决于以下三个事件之一，具体如何选择看软件配置：
- ePWMxSYNCI
- TBCTR=CMPB
- TBCTR=0
ePWM 周期和频率的计算
ePWM 的频率是由时基周期寄存器值（TBPRD）和时基计数器的计数模式（TBCTRL）共同决定的。时基计数器的计数模式有向上计数（递增）模式、向下计数（递减）模式、向上-向下计数（先递增后递减）模式。下边就以周期寄存器设置为 4（TBPRD=4）举例说明。向上-向下计数模式（先递增后递减）
在此模式下，时基计数器先从 0 开始向上计数（递增）直到递增到周期寄存器的值 4，然后再由 4 向下计数（递减）直到减到 0，再重复以上动作，如下图所示：
上图第一层为TBCTR的值的变化，第二层ePWMxSYNCI时基同步信号输入，第三层为CTR的方向，第四层为CTR值为0的信号，第五层为CRT值为PRD的信号。
当时基同步信号输入激活时，CTR无论是多少，都会被置为TBPHS的值。而TBCTL[PHSDIR]决定了CTR重置后的递增或递减，即CTR方向。当CTR的值达到特殊值时就会触发对应特殊信号，如当CTR达到TBPRD的值时，CTR=PRD信号就会被激活。
向上计数模式（递增）
在此模式下，时基计数器从 0 开始向上计数，直到递增到周期寄存器的值后，时基计数器会自动复位到 0，重复以上动作，如下图所示：
向下计数模式（递减）
在此模式下，时基计数器首先加载周期寄存器的值，然后开始递减，直到减到 0 时，自动在加载周期寄存器的值，重复以上动作，如下图所示：
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