经过形式化验证的自动驾驶故障运行安全概念**摘要：**现代自动驾驶(AD)系统依靠安全措施来处理故障并使车辆处于安全状态。为了消除致命的道路交通事故，汽车制造商不断推出新的感知和控制系统。当代汽车设计和安全工程最佳实践适用于单独分析系统组件，而当今高度复杂且相互依赖

一、需求公司内大部分的服务器都做了虚拟化，有些虚拟机非常重要，如svn、gitlab等，需要做天备份二、尝试VDP：安装复杂，比较重，操作较为复杂，且稳定性差Veeam：收费版（如有条件，推荐使用）群晖：ActiveBackupforBusiness三、安装docker系统yoda@yoda:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavaila

群晖NASSSDCache缓存机制缓存技术不是群晖独有，但是群晖科技公司有其自己开发的缓存算法。这种缓存机制的主要目的是通过使用固态硬盘（SSD）的高速读写能力，来提高存储设备的数据处理速度和性能。具体来说，群晖SSDCache缓存机制的工作原理是，当存储设备接收到数据读写请求时，首先会检查

1、准备数据倾斜三维模型数据2、加载瓦片打开Dasviewer软件3、按范围选择瓦片如果数据太大需要对数据进行部分选择，可以用这个步骤左键双击结束导出选择瓦片，会生成新的瓦片文件夹4、导出DOM、DSM根据需求设置参数结果软件下载地址https://www.daspatial.com/cn/download

动态共享内存是AntDB数据库通信的重要手段，本文主要阐述AntDB-T数据库动态共享内存的实现原理、实现方式与使用方法。AntDB-T数据库是一款企业级通用分布式关系型数据库，其数据库内核是基于进程模型实现的，因此进程间通信（IPC）是实现分布式架构间进行任务协作和数据共享的关键。实现进

说一个案例：值得借鉴（以网友测试的机器机型为案例），希望大家不要走弯路我的VM虚拟机用多种型号安装了DSM7.0,然后在arpl-i18n配置中设置了降级，并且选择6.2版本编译，重启以后SynologyAssistant搜索显示可转移，安装DSM_DS1621xs+_25556.pat重启以后，SynologyAssistant搜索仍然是可转

一、启用SSH服务转到Synology设备的终端设置页面：SynologyNAS：DSM控制面板>终端机和SNMP>终端机勾选启用SSH服务。指定SSH连接的端口号并保存设置。为了确保系统安全性，建议将默认端口22替换为其他端口号。 二、sshDSM/SRM管理员帐户@DSM/SRMIP地址-pSSH

1.GlobalMapper将dsm先转点云分类树木房屋后生成等高线：https://www.bilibili.com/video/BV1V5411Q7Fv/2.35_Globalmapper专业版GlobalMapper_从入门到入土教程_用GM分类Lidar点云提取...：https://www.bilibili.com/video/BV16u411r76M/3.GlobalMapper1—点云分类-提取地面点

已经得到DSM了，可以对DSM进行滤波和人工编辑得到DEM。>>dsm滤波生成dem_DSM滤波和DEM制作，植物剔除，制作等高线！：https://blog.csdn.net/weixin_28922227/article/details/113067746>>航测无人机las点云数据生成DEM：https://blog.csdn.net/qq_43173805/article/details/120098529

偏执型人格障碍（paranoidpersonalitydisorder），又称妄想型人格障碍，其症状常表现为：对别人的回绝、不信任、厌恶过度敏感，而且很容易怀疑别人对自己有这些反面情绪。别人无意中的一举一动也可能被患者视为对其的敌意或阴谋。无理由的怀疑其伴侣在性关系或其他各方面有过不忠行为；顽固地

自恋型人格疾患（英语：Narcissisticpersonalitydisorder，简称为 NPD），是一种长久性的人格疾患。患者往往会过度夸大强化自我的重要性，过度渴求别人的赞赏，缺乏同理他人行为的能力[2][3]。患者会花很多时间，思考如何获得权力、成功或提升外在形象 。最大的特征之一，就是患者经常无意识地

戏剧化人格障碍是人格障碍的一种，又称表演型人格障碍。患者常显得不成熟、情绪不稳，具有强烈的自我意识和个人表现欲。他们富含敏感而夸张的情感，追求感官刺激，喜欢成为被关注的中心。由于过于重视他人表面的赞同和认可，因此他们的人际关系会很肤浅。他们善于博取同情，用夸张的情感控制

    数据安全问题是大数据时代备受关注的领域，而针对这些问题，群晖科技发布最新的操作系统，以便解决各种数据管理难题。据悉，群晖科技发布最新版本的操作系统DiskStationManager7.2(DSM7.2)，而这次更新为企业的数据管理提供了一系列新功能和改进，旨在解决各种数据管理挑战。

遇到问题中午升级了群晖系统便拉闸出门了，回家开闸后，书房内的UPS持续蜂鸣，未等我判断出问题出在哪，群晖已正常完成启动，为避免UPS异常导致群晖断电关机导致不良后果，马上将群晖关机。排查分析紧接着排查问题。在将UPS信号线接到电脑后，发现UPS电量只剩下1%，一时以为是UPS铅

在之前的文章介绍过使用ArcMap发布地形服务，由于ArcGIS后续不在更新ArcMap，改用ArcGISPro，本文对ArcGISPro发布地形服务进行说明。使用ArcGISPro发布影像、矢量请跳转：ArcGISPro发布地图服务（影像、矢量）使用ArcMap发布地形请跳转：ArcGISDesktop发布地形高程服务（DEM/DSM）本文示

在做ArcGIS三维时，地形服务的发布与普通地图服务的发布不一样，需要发布成ImageServer，切片格式选择LERC。本文示例使用软件：ArcGISDesktop10.3.1注：ArcGIS在10.3.1以上版本才支持发布地形服务。1、根据需要选择对应坐标系的地形数据，地形数据一般格式为tif或者imgArcGIS存在两种模

群晖DSM7.0Docker部署安装ZeroTierhttps://www.vvso.cn/xlbk/20273.html群晖Syn­ol­ogy发布NAS系统DSM7.0正式版本，第一时间更新了，也发现挂掉了不少的套件，

在学习工作中我们经常会遇到DEM、DSM和DTM等术语，它们的含义类似，甚至相互替换。那么它们之间有什么区别？这里我们对这些术语进行介绍。数字表面模型（DigitalSurfaceModel，DS

    做个记录，之前运行的7.1.1-42962挺稳定。因为之前用的ARPL-V0.4alpha6版本安装的DSM，最高支持到7.1.1-42962，有两个更新版本不能安装，又因为网络问题ARPL的自动更新

首先看dynamic_shared_memory_typeGUC参数，该参数用于指定dynamicsharedmemoryimplementation类型（DSM_IMPL_POSIX、DSM_IMPL_SYSV、DSM_IMPL_WINDOWS、DSM_IMPL_MMAP，定义

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群晖DSM开启ROOT权限及WinSCP使用ROOT登录教程群晖DSM6.0以后就封锁了ROOT权限登录，导致无法使用WinSCP使用root登录修改文件（使用admin账号是没有权限的）。本文以群晖DSM7.

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ENVI5.4的摄影测量扩展模块（原正射校正扩展模块）增加了两个工具，分别为：GeneratePointCloudsandDSMbyDenseImageMatching——利用高重叠度的多景图像（例如立体像对）提