• 2024-12-22工业机器人仿真工具 —— Drake
    Drake是一个用于机器人系统的模型驱动设计和验证的开源项目。它由麻省理工学院(MIT)开发,旨在为机器人研究人员和工程师提供一个强大的工具集,用于模拟、分析和验证机器人系统的行为。Drake支持多种机器人应用,包括但不限于运动规划、控制、感知和仿真。项目源码地址:https://githu