mybatisConnConfig.properties配置文件内容default.configpath=config/mybatis/mybatis-config.xmldw.jdbc.system.driver=com.mysql.jdbc.Driverdw.jdbc.system.url=dw.jdbc.system.username=dw.jdbc.system.password=ralid.jdbc.system.driver=com.mysql.jdbc.Driver

背景在很多应用中，例如欺诈检测、社区挖掘和图压缩等，需要从有向图中找到密度最高的子图，这被称为有向最密子图问题（DirectedDensestSubgraph,DDS）。DDS问题在社交网络、Web图和知识图谱等领域有着广泛的应用。例如，在社交网络中，可以用来检测假粉丝，在Web图中，可以用来发现网络

电子信息工程准大三学生，今年四月份接触电子设计竞赛,这是我们队伍做的第一个真题摘要：        本系统以DDS芯片AD9958为信号源，采用STM32F407为主控制器，控制DDS输出两路正交信号，其中一路信号经被测网络后由模拟乘法器AD835与两路原信号相乘得到两个带直流量的高

前言由于项目制作时间有限，考虑到改变方案的风险，我们在遇到许多问题时并没有选择改变路线，而是在现有成果上缝缝补补，造就了现在看来十分笨重的通信模块，不过错误也是宝贵的学习经验，对于电子领域的工作者更是如此，因而笔者保留了我们制作时的失误和思考历程，供广大读者参考借鉴。总

时间敏感网络TSN技术是基于统一的网络时间，通过调度机制管理通信数据流，最终实现确定性与可预期的以太网通信系统。时间敏感网络TSN技术旨在提升以太网网络的实时性和可靠性，并提供灵活的网络资源管理。该技术的应用主要来源于传统以太网技术在面对实时性、确定性和低延迟等严苛要求

这边是32个采样点的正弦波信号，通过DAC输出，也就是数模转换出来的。如果每1ms输出一个信号，也就是DAC以1000HZ输出，那么下面这样一个完整的正弦信号需要32个点。也就是32ms所以输出一个完整周期正弦波信号的频率为1000/32HZ（f=1/T，这边完整周期信号的时间周期是32ms，1/32ms就是1000/32H

CyberRT两大功能任务调度数据通信基本组件componentnodechannelreader/writersevice/clientTaskroutine通信1.通信的方式：01.intras-process02.sharedMemory 03.socket--fastRTPSDDS也是采用发布/订阅机制进行网络通讯通过抽象出DDS接口，让RO

1.算法仿真效果vivado2019.2仿真结果如下：   输出正弦，并改变幅度，频率等。   输出方波，并改变幅度，频率等。   输出锯齿波，并改变幅度，频率等。   输出三角波，并改变幅度，频率等。 2.算法涉及理论知识概要       DDS（DirectDigitalSynthesis

在上一篇文章中，我们对DDS协议测试的策略、方法和工具进行了详细的介绍。本文旨在进一步探讨如何利用这些方法和工具搭建实际的测试环境，并执行测试，进而揭示可能遇到的各类问题。  被测协议栈简介  在本次测试中，被测协议栈选择了一个在汽车行业内广泛使用的开源DDS产

中间件中间件的主要任务，是负责各类应用软件模块之间的通信以及对系统资源的调度。进程间通信的机制（IPC：inter-processcommuniction）内容都是与具体应用逻辑无关的，包括数据通信、通信安全、系统资源调度等1.Ros2.iceoryx「冰羚」RouDi的名称由来是’‘Rou’‘ting和

1.dds_debug.hpp#ifndefDDS_DEBUG__DDS_DEBUG_HPP_#defineDDS_DEBUG__DDS_DEBUG_HPP_#include<rclcpp/rclcpp.hpp>#include<rclcpp/qos.hpp>#include<rmw/types.h>#include<sensor_msgs/msg/imu.hpp>constrmw_qos_profile_tmy_cus

DataDistributionServiceTosolvetheproblemwhenmassivedataisacquiredtobedistributedReal-time,efficiently,flexibly.Dataisthecenter.AdaptiveAUTOSARisthefirstcompanythatappliedDDSasoneoftheoptionalcommunicationmethods.ROS2

关于ZmodAWGControllerZmodAWGController介绍双击IP核，进入的第一个界面会有Ch1GainStaticConfiguration的选项修改为“0”-->"1"，其余不用修改其中右边的端口是连接SYZYGYPorts接口(若不用DAC，则sInitDoneDAC和sConfigError可以不用连接)关于左边端口SysClk100

s32k-iMX8平台XRCE-DDS的搭建1.引言XRCE-DDS简述     XRCE-DDS是可以在资源受限的MCU运行的DDS，在MCU侧运行客户端，通过代理服务参与DDS通信。 使用范围      本文将描述整个XRCE-DDS在GEN2平台的搭建过程，包含SOC侧imx8上运行xrce-dds的anget和s32k312单片机

  总的来说，QoS是一个强大的工具，它提供了一种高效、灵活的方式来处理分布式系统中的数据通信和共享问题。在ROS1中，节点间的通信是基于TCP的。因为TCP的失败重传机制，在一些网络不稳定的场景，通信会出现延时严重的问题。这大大限制了ROS1的使用场景。在ROS2中，采用DDS作为通信中间

DDS是一个以数据为中心的中间件协议和API标准，意为用户只关心自己想要的数据，数据通过Topic进行标识，这样发布者根据主题发布数据，订阅者根据自己感兴趣的主题订阅数据。这便是DDS的核心，以数据为中心的发布-订阅模型DCPS（Data-CentricPublish-Subscribe）如果是熟悉的以服务为中心的SOM

History:Keeplast:只缓存最新的N个数据Keepall:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制Depth:Queuesize:当History设置为keeplast时有效Reliability:Besteffort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据Reliable:确保数据被传到，可能会重传多次Durabili

概述  OMGDDS（Data-DistributionService）协议测试套件是北汇信息与臻容科技合作研发的针对DDS中间件软件的测试套件。该套件用于验证DDS（Data-CentricPublish-Subscribe,DCPS）软件的核心功能与OMGDDS相关标准规范的一致性，包括API(ApplicationProgrammingInterface)

1、虚拟机安装：参考ubuntufastdds安装-墨尔基阿德斯-博客园(cnblogs.com)；2、Ubuntu安装gdb：sudoaptinstallgdb3、查看gdb的安装路径（默认安装在/usr/bin/gdb）：whichgdb4、配置调试参数，以示例程序HelloWorldExample为例：1）、重新编译fastdds库（只编译一次就行，更换

CyberRTApollo8.0的架构图，软件核心层中，感知、规划、控制等模块的存在使得汽车具备了类人的驾驶能力ApolloROS(Apollo3.0及之前版本)迁移到ApolloCyberRT(Apollo3.5及之后版本)ROS基于CMake来构建系统，在ROS项目中，需要CmakeLists.txt和package.xml来定义构建配置

做钢铁雄心4mod时候需要将png转换为dds，做简单实现引用DirectTexnetnet包  

[FASTDDS]02-安装fast-gen原创https://blog.51cto.com/u_6650004/6114605安装fast-gen fast-gen安装指引fast-gen是一个java程序，因此需要安装openjdk和gradle。登录后复制exportFAST_DDS_ROOT=/home/V01/uidq8207/work/code/third_party/Fast-DDS-GIT/sudoap

数据库连接池Druid使用方法一、Druid连接池使用代码示例importcom.alibaba.druid.pool.DruidAbstractDataSource;importcom.alibaba.druid.pool.DruidDataSource;importcom.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory;importorg.junit.Test;importjavax.sql.DataSource;

PinkLotar汉化 【游戏名称】：ピンクローター 【发售时间】：2010年05月01日vista/win7需要管理员权限由于使用NT技术如果NT运行出错请重新注销操作系统，然后重试https://www.rapidshare.com/files/433774827/PinkLotarcn.rarhttps://www.easy-share.com/1913138527/MOD

1.算法仿真效果vivado2019.2仿真结果如下：输出2个不同频率的正弦信号：修改相位，得到如下所示。2.算法涉及理论知识概要直接数字频率合成技术(DirectDigitalSynthesis)完全不同于我们己经熟悉的直接频率合成技术和锁相环频率合成技术。直接数字频率合成技术(简称DDS)的理论早