概述视觉slam十四讲作为经典书籍，习题解答博客很多，避免重复工作，1~4和8题提供了其它博客连接。5、6、7笔者重新推导一遍并整理一些推导细节。感谢某只郭的誊抄。验证SO(3)、SE(3)和Sim(3)关于乘法成群。验证（R3，R，×）构成李代数。验证so(3)和se(3)满足李代数要求的性质。证明性质

重点贝叶斯信念信息搜寻预期收益（大题）课程内容了解信息决策的基本原理，重点掌握信息搜寻理论的分析框架及其在具体实践中的应用。§（1）信息与一般决策过程§（2）不确定性与信息离散分布§（3）信息搜索模型§（4）最优信息决策信息与决策nothingimportant客观信息与主观信息（信