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busoff
2024-05-22
CAN busoff机制说明
一、何为CANbusoff? 为了避免某个设备因为自身原因(例如硬件损坏)导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧,从而影响其它正常节点通信,CAN网络具有严格的错误诊断功能,CAN通用规范中规定每个CAN控制器中有一个发送错误计数器和一个接收错误计数器。根据计数值不同,节点会处