1.参考资料资料汇总页面https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-datasheets《bcm2711-peripherals.pdf》，下载地址https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf《cm4io-datasheet.pdf》，下载地址https://datasheets.raspberrypi.com/cm