(二) 树莓派CM4调试

1. 参考资料

• 资料汇总页面

https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-datasheets

• 《bcm2711-peripherals.pdf》，下载地址

https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf

• 《cm4io-datasheet.pdf》，下载地址

https://datasheets.raspberrypi.com/cm4/cm4-datasheet.pdf

• 《cm4-product-brief.pdf》，下载地址

https://datasheets.raspberrypi.com/cm4/cm4-product-brief.pdf

2. 串口配置

2.1 概述

• 树莓派CM4共有六路UART,均由GPIO复用而来
• 一个mini UART(UART1)用作调试串口 + 五个PL011串口(UART0/2/3/4/5)
• 如下图中白框所示，详情见《bcm2711-peripherals.pdf》的5.3. Alternative Function Assignments章节
  

2.2 mini UART

• mini UART - 为控制台预留，见《bcm2711-peripherals.pdf》的2.2章节
• 需要修改/boot/config.txt或/boot/firmware/config.txt,在其末尾添加如下内容以启用调试串口

  enable_uart=1