文章目录主要特点内容包括运行截图基于UKF（无迹卡尔曼滤波）的SINS/GPS集成导航仿真程序（需要基于PSINS工具箱，工具箱是开源的，如果需要，可以确认收货后找我要链接）。该程序能够高效地模拟导航数据，并提供详细的滤波结果及误差分析，适用于科研和工程项目。带详细的中文注释主要

详解工具箱的UKF153代码，最后给出运行结果的解读和代码修改思路文章目录工具箱程序简述函数详解运行结果解读修改思路修改后的结果工具箱本程序需要在安装工具箱后使用，工具箱是开源的，链接：http://www.psins.org.cn/kydm程序简述程序实现基于UKF（无迹卡尔曼滤波）的SI

谢邀。感谢组织的机会和帆哥的信任，有幸作为主产品参与了京东.Vision首个版本的构建。我曾在3D创业公司负责过第二曲线，也曾在友商跟随家居创新业务一起成长，如今在京东正好做3D和家居的结合。正值我的京东一周年，也借此机会记录下这段难忘又有趣的经历。    我读的电商专

谢邀。感谢组织的机会和帆哥的信任，有幸作为主产品参与了京东.Vision首个版本的构建。我曾在3D创业公司负责过第二曲线，也曾在友商跟随家居创新业务一起成长，如今在京东正好做3D和家居的结合。正值我的京东一周年，也借此机会记录下这段难忘又有趣的经历。我读的电商专业，大学期间就

 kf.xk：估计的状态量（反馈后）kf.xfb：反馈的状态量之和如果是开环反馈，估计的零偏在kf.xk 中；如果是闭环反馈，估计的零偏在 kf.xfb 中。 PSINS主要有4 张图：1.insplot(avp); 解算的 avp 结果和平面轨迹图2. avperr=avpcmpplot(trj.avp,avp); 解算的 avp 结果、a