我正在使用OpenCVContrib4.10.0版本检测charuco板。一旦我检测并估计了它的姿态，我就会尝试绘制轴；但是，如果我改变它们的长度，即使一切保持不变，我也可以看到不同的轴。我提供了示例图像、相机参数和要重现的代码。也看看附加的图像。importosi

我想在OpenCV中检测图像中的aruco标记。我的OpenCV版本是4.8.0。看起来它已被其他一些功能取代，我找不到任何指南。感谢您的帮助！#programtodetectarucomarkerswithopencv24.8.0versionimportcv2importnumpyasnp#dictionaryofarucomarkersaruco_dict=

本教程主要介绍机械臂与RealsenseD435相机手眼标定的配置及方法。系统：Ubuntu20.0.4◼ROS：Noetic◼OpenCV库：OpenCV4.2.0◼RealsenseD435：librealsensesdk（2.50.0）、realsense-ros功能包（2.3.2）◼Marker标记识别：Aruco功能包◼手眼标定：easy_handeye功能包◼Mov