迅为iTOP－RK3568开发板AMP AMPSDK支持Rockchip平台异构多系统AMP（非对称多核架构）的开发软件包，支持Linux(Kernel)、Standalone(Hal)、RTOS(RT-Thread)组合AMP构建形式。可以满足一些特定行业应用，如电力物联网、电网继电保护、电力系统安全控制、工业自动化的需求。     

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RT-Thread是一个高安全性、实时性的操作系统，广泛应用于任务关键领域，例如电力、轨道交通、车载系统、工业控制和新能源等。它的加入让RK3568能够在保证系统实时性和安全性的同时，灵活处理复杂的任务场景。    在一般情况下，iTOP-RK3568的四个Cortex-A55核心通常运行Linux

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一开始的是需要在xilinx板子上HDMI直通，经过在xilinx官网上的寻找，最终发现两种办法，第一种是hdmi_rx_ss---->vpss-scaler---->axis-broadcaster---->FrameBufferWrite---->Gstreamer---->FrameBufferRead---->v_mix---->hdmi_tx_ss,最终缩减到hdmi_rx_ss---->Fr

1概念多核处理器从多核的结构上是否一致，分为两种基本架构：同构多核架构和异构多核架构。同构多核处理器是指系统中的处理器在结构上是相同的；而异构处理器是指系统中的处理器在结构上是不同的，这些处理器可以是通用处理器，也可以是解决某些特定应用的专用硬核。同构多核架构相

 Jump()privatevoidJump(){  if(Input.GetKey(KeyCode.Z))  {    jumpTimer-=Time.deltaTime;    if(jumpTimer>0)    {      rigi.AddForce(newVector2(0,jumpForce),ForceMode2D.Force);      

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RK3568开发板支持AMP双系统   AMP（非对称多处理）是一种计算系统架构，指的是多核处理器中的每个核可以独立工作，并执行不同的任务或运行不同的操作系统。这种特性提升了系统的灵活性和效率，非常适合需要高实时性和特定任务处理的应用场景。可以满足一些特定行业应用，如电力物联网

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