工作流包创建ros2pkgcreateimage_server--build-typeament_python--dependenciescv_bridgerclpysensor_msgsstd_msgs使用ros2pkgcreate创建的ROS2包默认位于你执行该命令时所在的当前工作目录下。定义消息类型定义服务接口配置包package.xml:作用:

1.创建功能包，参考ros官方方式Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)—ROS2Documentation:Humbledocumentationros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0cpp_pubsub2.创建msg在cpp_pubsub功能包下创建msg文件夹 ros2_ws/cpp_pubsub

1.创建功能包终端下，进入ws00_helloworld/src目录，使用如下指令创建一个C++功能包：ros2pkgcreatepkg01_helloworld_cpp--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp--node-namehelloworld执行完毕，在src目录下将生成一个名为pkg01_helloworld_cpp的目录，且目录中已经

在使用colcon编译时，如果直接对所有包编译colconbuild则不会有问题，但是针对单独某个包编译colconbuild--packages-select<pkg>则报错WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoringunknownpackagegg了一下找到了问题参考：https://unix.stackexchange.co

1、package.xml<package><!--1.根标签--> <name><!--2.包名--> <version><!--3.版本号--> <description><!--4.包描述--> <maintainer><!--5.维护者--> <

目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序；背景1、ROS2的包是什么一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。在ROS2中包的创建使用amen

 一、三个步骤1.在CMakeLists.txt中导入，具体是先find_packages再ament_target_dependencies。2.在packages.xml中导入，具体是添加depend标签并将消息接口写入。3.

 在使用ROS2时，使用colconbuild编译时，报错如下：1Starting>>>fishbot_navigation22---stderr:fishbot_navigation23Traceback(mo