• 2024-09-30mujoco仿真中xml的<actuator>
    <actuator>标签用来定义模拟环境中控制关节和其他可动部件的执行器。执行器将外部命令转化为模拟中的力或力矩,从而驱动关节或滑动部件的运动。以下是我辛苦整理的表格~类型参数类型默认值描述示例代码actuator/generalnamestring-元素名称actuatorname="my_actuator"clas
  • 2024-09-18【第12章】SpringBoot之SpringBootActuator服务监控(上)
    文章目录前言一、准备1.地址和端口配置2.引入依赖3.ActuatorProperties二、使用1.Beans(beans)2.ConfigurationProperties(configprops)3.Environment(env)4.Health(health)5.HeapDump(heapdump)6.Mappings(mappings)7.Metrics(metrics)8.ThreadD
  • 2024-09-17Spring框架漏洞总结
    目录SpEL注入攻击SpringH2DatabaseConsole未授权访问SpringSecurityOAuth2远程命令执行漏洞(CVE-2016-4977)SpringWebFlow远程代码执行漏洞(CVE-2017-4971)SpringDataRest远程命令执行漏洞(CVE-2017-8046)SpringMessaging远程命令执行漏洞(CVE-2018-1270)SpringDataCom
  • 2024-09-11【python脚本】springboot检测脚本
    原创CatalyzeSecimportrequestsimporturllib3urllib3.disable_warnings(urllib3.exceptions.InsecureRequestWarning)session=requests.session()#从文本文件中读取withopen('dic.txt','r')asfile:paths=file.readlines()#移除每个末尾的换行符
  • 2024-09-08如何在Java服务中实现自动化的健康检查与自愈机制
    如何在Java服务中实现自动化的健康检查与自愈机制大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代Java服务中,实现健康检查与自愈机制是保障系统稳定性和可靠性的重要措施。本文将介绍如何在Java服务中实现自动化的健康检查与自愈机制,并通过实际
  • 2024-09-07Isaac Lab 学习笔记:概述
    IsaacLab主要用于机器人仿真,其对IsaacSim进行了简化封装,并提供了RL所需的Eviromnent接口/基类等,相较于IsaacSim而言,更加简洁、易于上手。IsaacLab的项目在GitHub-isaac-sim/IsaacLab,提供了源代码及Documents。这篇文章简要梳理了isaaclab的代码架构及各模块
  • 2024-09-05Java中的服务端点监控:Actuator与Micrometer
    Java中的服务端点监控:Actuator与Micrometer大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们将探讨如何在Java应用中实现服务端点监控,重点介绍SpringBootActuator和Micrometer这两个工具。通过示例代码,我们将展示如何配置和使用这些工具来监
  • 2024-09-02Java服务端服务监控:Spring Boot Actuator的实践
    Java服务端服务监控:SpringBootActuator的实践大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在微服务架构中,服务监控是确保系统健康运行的关键。SpringBootActuator提供了一系列的监控和管理功能,使得开发者能够更好地监控和管理SpringBoot应用
  • 2024-08-30【iptables系列】一句话安全修复漏洞
    原创龚诗嘉运维前沿安全漏洞对于开发和运维人员来说总是灾难,而且总是来的猝不及防CVE-2022-22947GET/actuator/gateway/routesHTTP/1.1Host:127.0.0.1:8080Accept-Encoding:gzip,deflateAccept:*/*Accept-Language:enUser-Agent:Mozilla/5.0(WindowsNT10.0
  • 2024-08-23构建Spring Boot应用的微服务服务监控与告警
    构建SpringBoot应用的微服务服务监控与告警大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!随着微服务架构的普及,服务监控与告警成为了保障系统稳定性的关键环节。本文将探讨如何在SpringBoot应用中构建微服务的监控与告警机制。一、微服务监控的
  • 2024-07-20对于Spring Boot的渗透姿势
    0#SpringBoot概述SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化Spring应用的创建、运行、调试、部署等。使用SpringBoot可以做到专注于Spring应用的开发,而无需过多关注XML的配置。SpringBoot使用“习惯优于配置”的理念,简单来说,它提供了一堆依赖
  • 2024-07-12使用Spring Boot集成Actuator监控
    使用SpringBoot集成Actuator监控大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!1.Actuator简介和作用SpringBootActuator是SpringBoot提供的一个功能强大的管理和监控工具集,可以帮助开发人员监控和管理SpringBoot应用程序的运行时状态、健康状况
  • 2024-06-06马达对应的actuator结构体分析
    ​1.文件:mm-camera2/media-controller/modules/sensors/actuator/actuator.h中对actuator_data_t进行了如下定义:这个结构体是actuator马达控制的最外层的数据结构。typedefstruct{  int32_tfd;  actuator_ctrl_t*ctrl;  int16_tcurr_step_pos;  
  • 2024-05-19关于没有熔断降级导致服务重启问题
    场景1.k8s微服务触发重启容器配置的健康检查采用actuatorcurl127.0.0.1:8080/actuator/health2.容器重启钩子回调curl-XPOSThttp://127.0.0.1:8080/actuator/shutdown最终原因是因为调用第三方服务,超时设置3秒,重试3次,三方服务挂起导致tomcat连接池占满,健康检查请求进
  • 2024-04-11SpringBoot应用监控
    在微服务监控与安全 / SpringActuator中已经示例了SpringBoot提供了运行时的应用监控和管理的功能,可以通过http、jmx、ssh协议进行操作。1、http微服务监控与安全 / SpringActuator中已经就示范了这种方式。但是这种方式有个缺点:对于springactuator
  • 2024-04-11Spring Actuator 自定义HealthIndicator
    在SpringActuator实现自定义端点中案例的的基础上,实现自定义HealthIndicator。为什么还要实现HealthIndicator呢?SpringActuator实现自定义端点中案例只是对status的数据进行了监控,至于这个数据是否健康并没有进行评价。实现HealthIndicator就是对自定义监控数据的健康状态根
  • 2024-04-10Spring Actuator实现定制端点
    HTTP方式的实现就是借助SpringActuator。在微服务健康监控之SpringActuator是什么?中已经实践了原生端点端点用户,对该种类型端点可以进行定制。定制端点通过endpoints+端点名+属性名来设置,每段之间用.隔开。具体操作如下:1)修改端点id2)开启端点比如开启shut
  • 2024-03-30【攻防技术系列+漏洞复现】-- Spring篇
    阅读用时:20min一、什么是springSpring框架是一个功能强大的Java应用程序框架,旨在提供高效且可扩展的开发环境。其本身也是模块化的,应用程序可以选择所需要的模块。这些模块缩短应用程序的开发时间,提高了应用开发的效率例如,在JavaWeb开发的早期阶段,程序员需要编写大量的代
  • 2024-03-26线上gc问题-SpringActuator的坑
    整体复盘:一个不算普通的周五中午,同事收到了大量了cpu异常的报警。根据报警表现和通过arthas查看,很明显的问题就是内存不足,疯狂无效gc。而且结合arthas和gc日志查看,老年代打满了,gc不了一点。既然问题是内存问题,那么老样子,通过jmap和heapdump文件分析。不感兴趣的可以直接看结论
  • 2024-03-04springboot四大特性
    "SpringBoot是一个基于Spring框架的开源框架,具有以下四大特性:简化配置:SpringBoot提供了自动化的配置机制,通过约定大于配置的方式,减少了开发人员的配置工作。它通过Starter模块来管理依赖,简化了项目的构建和管理。内嵌容器:SpringBoot支持内嵌Servlet容器(如Tomcat、Je
  • 2024-02-26Spring Boot 信息泄露总结
    1.目标2.微信sessionkey泄露导致任意用户登录点击快捷登录,发现可以使用手机号进行登录发现sessionkey,使用工具利用没有账号,尝试13111111111(一般测试账号是这个),成功登录 3.进行指纹识别,发现为SpringBoot框架,测试发现SpringActuator信息泄露 4.发现actuator/gate
  • 2024-01-25Spring Boot框架actuator配置不当漏洞
    漏洞描述【安全预警】ApacheDubbo远程代码执行漏洞、SpringBoot配置不当及微软1月补丁漏洞部分网站数据库存在SpringBoot配置不当漏洞,利用网站数据库SpringBoot漏洞可读取Redis数据库用户名和密码。连接数据库可查询掌握运维综合服务平台管理员口令哈希。漏洞等级
  • 2024-01-23如何查找SpringBoot应用中的请求路径(不使用idea)
    背景昨天有个同事向我咨询某个接口的物理表是哪个,由于公司业务较多、这块业务的确不是我负责的,也没有使用idea不能全局搜索(eclipse搜不到jar内的字符串),也就回复了不清楚。除了自己写代码输出servlet的路径和类外,发现了一个我之前没用过的方法:SpringBootActuator,分享给大家。
  • 2024-01-17记一次bc站实战
    初遇难题发现一个bQc站先尝试打一下主站先尝试目录扫描看能不能发现一些后台之类的,这里我用的是dirsearch。但是很遗憾,没有什么有价值的目录,连后台也扫不出来,但是这是在意料之中,毕竟大部分菠菜网站防护都做的挺好的。接下里尝试注册一个账号看看尝试注入,发现加密,不会逆向的我只能
  • 2023-12-17Spring Boot Actuator 使用和常用配置
    转载请注明出处:SpringBootActuator是SpringBoot提供的一个非常强大的工具,它可以帮助我们监控和管理我们的SpringBoot应用。Actuator提供了一系列的端点,我们可以通过这些端点来查看我们的应用的运行状态,例如健康状态、指标、信息、数据库连接、Redis连接等等1.配置Spring