技术背景好多了解我们模块的开发者都知道，我们有非常成熟的轻量级RTSP服务模块，可以采集摄像头或屏幕的数据，编码打包注入Android平台的轻量级RTSP服务模块，让Android设备端，充当个类似于网络摄像头的角色，对外提供个RTSP拉流的URL，实现内网环境下的无服务部署直播场景，这种在内网监控

这是我的第513篇原创文章，写于2024年10月26日。以前我写过一篇文章：配置Postman通过OAuth2implicitgrant获取D365数据，以前我这个文章参考的的官方原文使用的是Postman这个工具，现在变成使用Insomnia了，官方原文是：UseInsomniawithDataverseWebAPI。所以我今天来讲讲使用Inso

在PowerShell中使用dir|%{$_.CreationTime}可以列出当前目录中所有文件和文件夹的创建时间。这里的%是ForEach-Object的简写，$_表示当前对象。如果你想要以更友好的格式输出这些创建时间，可以使用以下命令：powershellCopyCodedir|ForEach-Object{$_.CreationTi

公司的POA服务器的E盘隔三差五就爆满，原因是数据库备份文件越来越大，现在已经大到需要高频清理的地步了十一前出现的这个问题，当时为了不专门在假期里某天特地去清理磁盘，想着一定要搞个定时JOB实现自动清理最后选用了PowerShell脚本实现新建一个txt文件，打开编辑内容如下：#设置要

 1.__init__.py是个啥？__init__.py，这个文件名就是用来“初始化”的。在Python里，它主要用于标识一个目录是一个“包（Package）”。在项目里新建了一个文件夹，要让它成为一个可供导入的模块包，最简单的办法就是在里面加一个__init__.py。比如，咱们有个项目结构如下：my_project/

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一、实验目的完成一个网络接口实现。二、实验内容完成一个网络接口实现，其大部分工作是：为每个下一跳IP地址查找(和缓存)以太网地址。而这种协议被称为地址解析协议ARP。三、实验过程在minnow目录下输入gitmergeorigin/check4-startercode获取Lab4用文本编辑器打开./

从国外网站搬运过来的，还不知道怎么添加想要的条目1.通过MAC地址查找虚拟机，目前只能显示虚拟机名和MACGet-VM|Get-NetworkAdapter|Where-Object{$_.MacAddress–eq"00:50:56:9e:82:7f"}|Select-ObjectParent,Name,MacAddress2.如果虚I拟机装了vmtools，可以通过IP查找

问题描述创建AzureCloudService资源，遇见资源操作完成时的终端预配状态为Failed的信息。创建失败，创建的错误日志截图如下： 详细的错误信息为：{"code":"DeploymentFailed","message":"Atleastoneresourcedeploymentoperationfailed.Pleaselistdeploymentoperati

一、LRU是什么        LRU算法的全称是“LeastRecentlyUsed”，即“最近最少使用”算法。LRU算法的基本思想是，当缓存空间已满时，优先淘汰最近最少使用的缓存数据，以腾出更多的缓存空间。因此，LRU算法需要维护一个缓存访问历史记录，以便确定哪些缓存数据是最近最少使用的。

一、生产者&消费者模式生产者-消费者模式（Producer-ConsumerPattern）是一种常见的并发设计模式，这种模式最常见，所以把它单独拿出来，这种模式用于处理生产者和消费者之间的协调问题。生产者和消费者之间不直接关联或依赖，而是用一个第三方来协调双方的供需关系。这种模式解决了生产

lodash.isEmpty()是Lodash库中的一个函数，用于检查给定值是否为空。它可以用于判断对象、数组、字符串等不同类型的值是否为空。const_=require('lodash');console.log(_.isEmpty(null));//输出:trueconsole.log(_.isEmpty(undefined));//输出:trueconsole.log

二进制base64python——base64encode/decode编码解码classCustomBase64:CHAR_SET="ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0!@#$%^&*()-"@classmethoddefencode(cls,s:str)->str:binary_str='

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代码 #include<algorithm>#include<cassert>#include<functional>#include<map>#include<memory>#include<queue>#include<set>#include<unordered_set>#include<vector>namespacejc{templa

引言在现代JavaScript开发中，处理数组、对象、字符串等数据类型的操作频繁且复杂。尽管JavaScript本身已经提供了一些内置方法，但它们有时不够直观，或者在处理复杂场景时显得笨拙。Lodash是一个功能丰富的JavaScript实用工具库，它提供了简洁、高效的API来处理这些常见

  本文介绍基于PowerShell语言，对文件夹中全部文件的名称加以批量替换、修改的方法。  在之前的文章中，我们介绍了基于Python语言，批量修改大量文件的名称的方法。当时我们修改文件名的需求比较复杂，因此选择了用Python语言来实现；而在我们的需求重命名规则相对比较简单时，则可以基

点云匹配在感知环节是一个很重要的信息获取手段，而其中的算法也有几个比较经典了，例如ICP（IterativeClosestPoint，迭代最近点）算法，而本文决定记录学习的是NDT算法，也就是NormalDistributionTransform，正态分布变换算法。什么是正态分布变换算法呢，简言之，就是把空间中的点云进行整

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在JavaScript中，你可以使用递归或一些现成的库来实现对象的扁平化。如果你希望手动实现，可以考虑以下方法之一：递归方法：functionflattenObject(obj,prefix=''){returnObject.keys(obj).reduce((acc,key)=>{constpre=prefix.length?prefix+'.':

花了不少时间看完了障碍物地图的大致思路，这里简单根据前面的思路来写一个简易版的障碍物地图。1.订阅一张地图首先，我们需要一张静态地图作为原始数据，这个我们可以订阅当前的map来获取：voidmap_test1::MapCallback(constnav_msgs::OccupancyGrid::ConstPtr&map){map_or

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