- 2024-04-23电子仿真计算机设计方案:922-基于6U VPX的全国产化电力电子仿真计算机
一、设备概述 设计一款基于CPU+FPGA+IO的异构可扩展高性能国产化仿真测控平台,要求完成硬件设计,驱动调试,数据链路传输。主芯片采用国产化芯片,工业级。基本架构: 主要板卡部件如下:部件最低参数要求数量机箱(含电
- 2023-07-02【原创】xenomai内核解析-xenomai实时线程创建流程
版权声明:本文为本文为博主原创文章,未经同意,禁止转载。如有错误,欢迎指正,博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/目录问题概述1libCobalt中调用非实时POSIX接口2阶段1linux线程创建3阶段2Cobalt内核创建线程3.1初始化cobalt_thread->threadbase3.2用户任务shadow线程上下
- 2023-05-05关于Xenomai开发嵌入式实时系统的一些浅见
嵌入式系统的开发,如果对实时性要求不高,就可以使用Linux自身的实时补丁实现软实时性。但是在需要硬实时的情况下,通常是双系统来做,一个硬实时的RTOS加上一个Linux,实时任务都在RTOS上跑,其他的任务在Linux上,好处是能保证系统的实时性,坏处是系统间的通讯需要额外的设计,如使用共享内存的
- 2023-05-05Xenomai 进程间通信方式
Xenomai进程间通信方式分成Xenomai域内的IPC以及Xenomai域和Linux域之间的IPC,目前采用的rtipc(RTDM驱动)的方式,主要是给用户空间提供socket接口,实时应用通过调用对应的接口可以避免切换到Linux域而导致实时性降低。rtipc对应了三个协议:XDDP(Xenomai域和Linux域之间的IPC)IDDP和BUFP
- 2023-05-04/proc/xenomai/sched 里状态符号的意思
$cat /proc/xenomai/schedCPU PID CLASS PRI TIMEOUT TIMEBASE STAT NAME 0 0 idle -1 - master R ROOT/0参考include/xenomai/nucleus/thread.h:/*Mustfollowthedeclaratio
- 2023-05-04Xenomai 的发展路线
Xenomai最开始的理念就是提供一套方案来解决传统的实时API在Linux上的移植问题。目前已经支持了多平台和对多个OS的对应。目前的版本是Xenomai2,主要是实现了用户态下的实时支持。包括POSIX1003.1b和原生Xenomaiskin的支持以及内核下的RTDM(实时驱动模块的支持)这里要介绍的是Xenoma
- 2023-05-04Xenomai在不同域中的优先级问题
Firstexample:---------------------Supposethatatareschedulingwehavethefollowingthreadinthereadyqueues-HighPriority->LinuxthreadH-MediumPriority->XenomaithreadMinPRIMARYdomain-LowPriority->XenomaithreadLin
- 2023-05-04Xenomai 设定中断亲和性
Xenomai中如果想要把来绑定中断到对应的CPU上可以使用如下API,当然前提是你必须保证中断控制器提供对应的支持.比如将IRQ绑定到CPU1上:rthal_set_irq_affinity(IRQ_NUMBER,xnarch_cpumask_of_cpu(1));另外,只能在内核空间中调用上述的接口.关于中断亲和性,参考如下内容:http
- 2023-05-04Xenomai thread migration
Xenomai中的任务需要通过以下方式显示声明CPU迁移,否则系统不会主动进行迁移。原因是迁移本身会带来延迟,系统决定不去做迁移的判断。>Oristhereacomplexalgorithmtodeterminewhoisinaprocessorina>instance?Nocomplexalgorithmatall.AXenomaithreadis
- 2023-03-23Xenomai 再探
一、XenomaiAPI接口使用总结Alarm-操作:在使用实时任务过程中,采用看门狗定时器进行延时操作时,会产生实时域到非实时域的上下文切换操作,从而导致实时线程实时性受到影
- 2023-01-29xenomai初探
Xenomai定义一个realtime的系统需要保证其工作在给定的时间限制之内完成。系统不需要以最快的速度完成任务,但是需要在指定的定时时间范围内完成。在这个前提条件下,realt
- 2022-08-21【原创】xenomai UDD介绍与UDD用户态驱动示例
目录xenomaiUDD与用户态驱动示例一、UDD介绍二、UDD原理及框架1.内存映射2.中断处理UDD与UIO的区别3.linuxUIO与xenomaiUDD框架对比3.1UIO机制3.2UDD机制三、UDD应