前言目前网上windows仿真freertos的资料都是比较久远的,不太适合现有的开发,因此重新整理了一下资料.目标:使用Vscode进行FreeRTOS开发和仿真.关键词:freertos,vscode,llvm,cmake,windows环境配置编译器目前使用的是llvm-MinGW-msvcrt:Releases·mstorsjo/llvm-mingw(g

原文：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/17011647.html之前有记录过在esp32中使用LVGL的笔记，需要的小伙伴可以了解一下，esp-idf移植lvgl8.3.3我之前整理的学习资料：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html一、准备材料开发板：一块linux的开发板或linux的虚拟机lvg

在学习SLAM十四讲的时候，需要使用Sophus，但是在编译Sophus的过程中，总是存在报错。在执行make-j2后，我遇到的错误提示其中有一段是：Eigen::Map<RxSO3Type>shallow_copy=map_of_rxso3;，还有cc1plus:allwarningsbeingtreatedaserrors解决的办法：打开CMakeLists.txt文件，修

一、测试环境二、基础软件安装三、aarch64环境配置四、buildCentral环境配置五、HelloWorld应用一、测试环境虚拟机版本：VirtualBox7.0系统版本：Ubuntu18.04 二、基础软件安装通用软件安装$sudoaptinstallgit$sudoaptinstallopenssh-server$sudoapt-get

https://stackoverflow.com/questions/44284275/passing-compiler-options-in-cmake-command-lineCommandlineoptionslikeCMAKE_C_FLAGSandCMAKE_CXX_FLAGSalwaysappendandneveroverwrite.-DCMAKE_C_FLAGS-DCMAKE_CXX_FLAGS="-Wno-dev-Wl,-rpath=/home/a

cmake的常用函数cmake_minimum_required(VERSION3.0)#指定cmake的最小版本project(demo)#设置项目名称add_executable(demodemo.cpp)#生成可执行文件demo.cpp

之前有记录过在esp32中使用LVGL的笔记，需要的小伙伴可以了解一下，esp-idf移植lvgl8.3.3我之前整理的学习资料：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html一、准备