在学习SLAM十四讲的时候，需要使用Sophus，但是在编译Sophus的过程中，总是存在报错。
在执行 make -j2 后，我遇到的错误提示其中有一段是：Eigen::Map<RxSO3Type> shallow_copy = map_of_rxso3;，
还有 cc1plus: all warnings being treated as errors
解决的办法：
打开CMakeLists.txt文件，修改第18行和第22行（两处）附近的：
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Werror -Wextra -Wno-deprecated-register -Wno-deprecated-register -Qunused-arguments -fcolor-diagnostics")，
将其中的-Werror删除，保存，然后再执行编译过程。
可以先复制粘贴这一句，注释，然后删除-Werroe，以免出现别的问题。