如果控制器断开连接，我的Python脚本（在for循环中激活PlayStation4控制器的振动）应该终止。但是，当我将持续时间参数传递给rumble方法时，它不会按照指定的方式振动。此外，当for循环处于活动状态时，它会继续振动而不会中断。PyGame文档joystick_count=pygame.joyst