为什么 .rumble() 没有使我的控制器按照指定的方式振动？

如果控制器断开连接，我的 Python 脚本（在 for 循环中激活 PlayStation 4 控制器的振动）应该终止。但是，当我将持续时间参数传递给 rumble 方法时，它不会按照指定的方式振动。此外，当 for 循环处于活动状态时，它会继续振动而不会中断。 PyGame 文档

joystick_count = pygame.joystick.get_count()
    if joystick_count == 0:
        print("No PS4 DualShock controller found. Please connect it.")
        return

    # Initialize the first joystick (index 0)
    feedback= pygame.joystick.Joystick(0)
    feedback.init()

    iterations = 3  # Number of iterations for the loop

    for i in range(iterations):
        current_time = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")
        feedback.rumble(1.0,1.0, 500)
        print(f"RUMBLE - Iteration {i + 1} - Current time: "+(current_time)
        time.sleep(5)  # Pause for 5 seconds
        feedback.stop_rumble()

这个代码段中存在一些问题，导致你的控制器没有按预期振动：

1. 循环内的 feedback.stop_rumble() ： 你在每次迭代的末尾都调用了 feedback.stop_rumble() 。这会导致振动在指定的 500 毫秒之前停止，因为 time.sleep(5) 会在振动有机会完成之前运行 feedback.stop_rumble() 。

2. time.sleep() 和振动持续时间： feedback.rumble(1.0, 1.0, 500) 应该使控制器振动 500 毫秒。但是， time.sleep(5) 会暂停整个循环 5 秒（5000 毫秒），这比振动持续时间长得多。这意味着振动会在暂停期间完成，而你不会注意到控制器再次停止，因为它已经停止了。

3. 控制器断开连接检查： 你在循环开始之前检查了控制器是否连接，但在循环运行时没有检查。这意味着，如果在循环运行时控制器断开连接，脚本将不会终止，并且你可能会收到错误。

以下是如何解决这些问题的修改后的代码：

import pygame
import time
from datetime import datetime

pygame.init()
pygame.joystick.init()

joystick_count = pygame.joystick.get_count()
if joystick_count == 0:
    print("No PS4 DualShock controller found. Please connect it.")
    return

# Initialize the first joystick (index 0)
feedback = pygame.joystick.Joystick(0)
feedback.init()

iterations = 3  # Number of iterations for the loop

for i in range(iterations):
    # 检查循环中每次迭代的连接
    if pygame.joystick.get_count() == 0:
        print("Controller disconnected. Exiting.")
        break
    current_time = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")
    print(f"RUMBLE - Iteration {i + 1} - Current time: " + (current_time))
    feedback.rumble(1.0, 1.0, 500)  # 振动 500 毫秒
    time.sleep(0.5)  # 等待振动结束
    # 无需在此处调用 feedback.stop_rumble()，因为它会自动在 500 毫秒后停止

pygame.quit()

在此修改后的代码中：

• 我们从循环中删除了 feedback.stop_rumble() ，因为振动会在指定的持续时间后自动停止。
• 我们将 time.sleep() 缩短为 0.5 秒，以便在每次振动完成后暂停。
• 我们在循环的每次迭代中添加了一个检查，以查看控制器是否仍然连接。如果是，脚本将终止。

使用这些更改，你的控制器现在应该按照预期振动，并且脚本将在控制器断开连接时正确退出。