在之前一直想阅读一个RTOS的源码来看看里面到底是怎么设计的，虽说经常使用RTOS大概知道里面各个模块的工作原理，但是具体是如何实现的，从来没有看过。那么，初看代码当然要先找个简单的入门，于是，UCOSIII就成了我的选择。以前啃源码的方式真的效率很低，看的头大速度还慢，像是野火的UCOSIII

/***********************************************************************************************************uC/OS-III*TheReal-TimeKernel**Copy

//作用：固定大小内存管理器的代码，内存分区代码/***********************************************************************************************************uC/OS-III*TheReal

//作用:管理互斥量的代码/***********************************************************************************************************uC/OS-III*TheReal-TimeKernel**

//作用：包含统计任务的代码，用来计算全局CPU使用率以及每个任务的CPU使用率；/***********************************************************************************************************uC/OS-III*

//作用：包含任务管理的代码，使用OSTaskCreate()，OSTaskDel()，OSTaskChangePrio()等函数实现；/***********************************************************************************************************uC/OS-III*

对os_tick.c进行源码注释与阅读//作用：实现系统滴答定时器的功能，包括滴答列表的更新、滴答步长的动态调整等。用于管理自身主动延迟或在内核对象上被超时挂起的任务；/******************************************************************************************************

1.移植前准备1.1源码下载UCOS-IIIKernelSource：  https://github.com/weston-embedded/uC-OS3.gitMicriμmCPUSource ： https://github.com/weston-embedded/uC-CPU.gitMicriμmLibSource：https://github.com/weston-embedded/uC-LIB.git 1.2.源码介绍1.

1.µC/OS-III功能配置(os_cfg.h)os_cfg.h用于确定应用程序所需的µC/OS-III功能，详细如下： 1.1杂项OS_CFG_APP_HOOKS_EN:启用/禁用应用程序特定的钩子。OS_CFG_ARG_CHK_EN:启用/禁用参数检查。OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN:启用/禁用中断服务程序（ISR）检查。OS_CFG_DB

原文链接：https://blog.csdn.net/mjy520123/article/details/120297177UCOS—II一、实时操作系统的概念1.1操作系统​操作系统是一种系统软件，他在计算机硬件与计算机应用程序之间，通过提供程序接口，屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，从提高了应用程序的开发效率。​应用在嵌入式系

对实时时钟源文件os_time.c进行源码阅读与注释：//功能：Tick级别延时、时间延时、恢复延时中的任务、获取/设置系统Tick值、实时时钟滴答函数//Tick级别延时API:OSTimeDly(ticks)//时间延时API:OSTimeDlyHMSM(p_hmsm)//恢复延时API:OSTimeDlyResume(task_id)//获取系统T

对定时器源文件os_tmr.c进行源码阅读与注释：//功能：创建、删除、启动、停止、删除、初始化模块、获取定时器剩余时间、获取定时器状态、//创建定时器API:OS_TmrCreate//删除定时器API:OS_TmrDel//启动定时器API:O

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