MPU6050简介驱动文件mpu6050.h#ifndefINC_MPU6050_H_#defineINC_MPU6050_H_#include"i2c.h"//I2C通道配置#definehI2C&hi2c2//设备地址配置#defineMPU6050_ADDRESS_Write 0xD0//0x68左移一位补0#defineMPU6050_ADDRESS_Read0xD1//0x68左移一位补1

四种转换类型应用于对图像数据熵编码之前，通过对空间和颜色相关性进行建模来降低图像数据的熵。一张图片可以进行四种类型的转换，每个转换最多只能使用一次。while(ReadBits(1)){ //Transformpresent. //Decodetransformtype. enumTransformTypetransform_

无人机1.项目概述1.1简介本项目是基于STM32的微型四轴无人机，控制核心采用STM32F103C8T6，姿态运动传感器选择MPU6050。无人机通过Si24R1（NRF24L01）与控制器进行2.4G无线通信，实现了即时有效地接收控制器指令，通过串级PID进行姿态控制，从而在空间中实现自由移动。1.2功能描述

目录1. 单位数码管概述2. 对应编码2.1 共阳数码管2.2 共阴数码管3. TM1637驱动数码管3.1 工作原理3.1.1 读键扫数据3.1.2 显示器寄存器地址和显示模式3.2 时序3.2.1 指令数据传输过程（读案件数据时序）3.2.2 写SRAM数据地址自动加1模式3.2.3 

在本篇文章中，我们将使用D语言手动实现一个简单的文字识别程序。D语言是一种系统级编程语言，具有高性能和现代化的特性，非常适合进行图像处理和算法实现。环境准备首先，确保你已安装D语言的编译器，例如DMD。可以通过D语言的官方网站下载并安装。接着，我们将使用一个名为Vibe.

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新建项目新建一个Kotlin项目，项目名字hellojnitest在cpp目录下新建一个Biletion.c文件里面如下添加内容#include<jni.h>JNIEXPORTjstringJNICALLJava_com_example_hellojnitest_MainActivity_stringFromJNI(JNIEnv*env,jobjectobj){constchar*hello="

密钥封装（KeyWrap）:RFC3394默认IV为0xA6,0xA6,0xA6,0xA6,0xA6,0xA6,0xA6,0xA6。使用AES_Encrypt函数对IV和密钥数据块进行加密，并将结果与步数异或。经过6n轮迭代后，将最终的IV和加密后的数据块复制到输出的密文中。密钥解封（KeyUnwrap）:从输入的密文中提取了IV和加密的

位运算（bitwiseoperations）是计算机科学中非常基础且重要的运算类型，它直接操作二进制位。Go语言中提供了一组位运算符，用于执行位级别的操作。Go语言中的位运算符按位与（&）：作用：对两个操作数的每个位进行与运算，只有对应位都为1时，结果位才为1。示例：5&3（0101&0011=0001），结

目录一、前言二、逆透视1.逆透视讲解（个人理解）2、逆透视数组获取3、样图三、灰度图像获得四、逆透视数组使用1、实现逆透视2、逆透视求实际角度3、逆透视图像处理元素4、边线逆透视变换五、对于逆透视的观点一、前言    本文主要讲解智能车赛中逆透视

本篇文章主要完成红外对射传感器计次的案例，为江科大stm32学习后的笔记记录。硬件方面如图所示为本次使用的红外对射传感器，根据相关说明书可知：模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块DO输出低电平，遮挡时，DO输出高电平；且有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。如图所示，①

本文前提：读者已经知道如何用STC15实现串口重定向的基础知识（大体思路和代码大意）。如果不知道，请移步：《STC15单片机-串口打印》：https://blog.csdn.net/weixin_46251230/article/details/126679956问题1：uint8_t 数字增长显示错误/*Privatevariables-------------------------

目录AUTOSAR通信机制1.通信层（CommunicationLayer）1.1网络管理（NetworkManagement）1.2协议栈实现1.3消息传输1.4数据交换2.应用层（ApplicationLayer）2.1运行时环境（RuntimeEnvironment,RTE）2.2应用层通信接口3.典型通信场景3.1CAN通信示例3.2LIN通信示例

        记录学习过程，看的是b站keysking的视频一、配置cubemx1、打开I2C1，设置模式2、打开串口23、生成文件二、写代码1、新建.c.h文件，注意要在对应的文件夹下2、对照AHT20手册进行写        把文字对应的注释在后面了，注意HAL_I2C_Master_Transmit

引言：OLED（OrganicLightEmittingDiode）屏幕是一种新型的显示技术，它使用有机材料作为发光器件，具有高对比度、快速响应、广视角和低功耗等特点。STM32是一家全球领先的微控制器制造商，其产品家族中包括了多种型号的ARMCortex-M系列的微控制器。在本文中，我们将介绍如何使用STM32

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一、使用CUBE_MX配置1.配置I2C2.配置USART13.重中之重(在KEIL5打开串口使用的库)二、KEIL5配置#include"main.h"#include"i2c.h"#include"gpio.h"#include"usart.h"#include<stdio.h>voidSystemClock_Config(void);voidI2C_EE_Buf

#include<stdio.h>#include<stdint.h>#include<stdlib.h>voiduint32_2_bin(char*buf,uint32_tval){uint32_tb=0x80000000;while(b>0){if(val&b)*buf='1';else*buf='0';

目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象一、主要功能开机即两个直流电机运转，然后三个气体传感器，如果超过阈值，即蜂鸣器报警；超声波传感器，如果检测到障碍，电机停止；温度传感器，超过阈值，电机停止，蜂鸣器报警，点亮一个灯；循迹模拟，与电机联动；仿真图：编辑二、

1.数字数字图像和数字数字图像数据缺省情况下，MATLAB将数字数字图像中的数据存储为双精度类型(double)，64位浮点数，所需存储量很大；MATLAB还支持另一种类型无符号整型(uint8)，即数字数字图像矩阵中每个数据占用1个字节。  在使用MATLAB工具箱时，一定要注意函数所要求的参数类

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DS18B20是只需要一根通讯线的温度传感器。首先先看看它的通信时序，一共就仨，初始化时序，写时序，读时序。第一个，初始化时序，我们（MCU）先拉低总线最少480us，然后释放总线（拉高）。DS18B20收到上升沿之后会在15~60us之后把总线拉低，拉低60~240us之后再释放总线。这样一套流程下来我们就

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