考虑3D中的闭合表面网格(mesh1)，由两个合并块组成，如图所示。两个合并块，具有不同颜色的细分补丁。网格以STL文件形式给出，并被细分分成不同的补丁。每个面片都在STL文件中保存为单独的实体。此外，我有一个由STL文件给出的弯曲2D表面网格(

射线查询是一种常见的几何计算任务，用于确定射线与物体(如网格和点云)的交点，在本文中我们将使用Trimesh库来演示如何使用射线查询功能，Trimesh是一个功能强大的Python库，用于处理和操作3D网格数据，展示如何使用Trimesh库进行射线查询，并提供相应的源代码示例。安装Trimesh库，您可以