由于我当时调试的时候，没有多余的板子来做CAN对端。在单端CAN调试发送信息时遇到过下面几种问题：1.CAN_ESR=0x03（ACK错误）2. CAN_ESR=0x04（隐性位错误）3. CAN_ESR=0x05（显性位错误） 后来使用回环测试，进行自发自收，排除程序本身的问题。回环测试的方法有两种，一种是你在配置CAN的

https://pypi.org/project/PyTektronixScope/https://www.tek.com/en/support/software/driver/tekvisa-connectivity-software-v411http://development-c-sharp.blogspot.com/2016/06/tektronix-oscilloscopes-office-from.html

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